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各部分的功能和名称 >> 机器构成 MEC-CP-842-1 .0S 3-11 UPS (不间断电源装置) UPS 被放置在机器后侧的变压器箱内。在 机器正常关机后会自动切断从 UPS 处来的电 源。在机器发生故障时,有不切 断从 UPS 来的电源的 可能性。当在机器内部进行需要切 断 机器电源的电气部品和配线等的 维修保养作业时,请在关闭机器电源 后,把 UPS 的电源 也 切断。 C84PCA005

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3-10 MEC-CP-842-1.0S
3.2.5 电器控制关系
使用时的注意事项
CP-842E/842ME 的伺服马达全部采用绝对值译码器。在操作上请注意以下几点
不能拔下伺服马达上的电气配线连接插头。如果拔下的话,必须再次测定固有值。
以下的场合,也有必要再次测定固有值。
·更换马达时
·将马达和伺服放大器之间的电气配线连接插头拔下时
·伺服放大器内备份用的电池没有电时
没有必要进行 [归零设定]的操作。
操作面板
操作面板上有对机器的运转和操作所必要的按钮开关、以及触摸屏式监视器。
控制箱
在控制箱内放置有对机器控制所必要的电气部品。
另外,配备有对必要的机器软件进行安装时使用的 CD-ROM 驱动器。
伺服控制箱 (伺服 BKT
在伺服控制箱内放置包含有伺服放大器和中继电路板的伺服 BKT
除了伺服放大器的更换以外,其他对用户来说比较困难,请不要乱动。
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MEC-CP-842-1.0S 3-11
UPS (不间断电源装置)
UPS 被放置在机器后侧的变压器箱内。在机器正常关机后会自动切断从 UPS 处来的电
源。在机器发生故障时,有不切断从 UPS 来的电源的可能性。当在机器内部进行需要切
机器电源的电气部品和配线等的维修保养作业时,请在关闭机器电源后,把 UPS 的电源
切断。
C84PCA005
各部分的功能和名称 >> 传感器配置图
3-12 MEC-CP-842-1.0S
3.3 传感器配置图
3.3.1 贴装平台
X 轴, Y