CP8机械手册.pdf - 第138页
消耗品的更换 >> 搬运爪开闭用 汽缸密封圈 6-26 MEC-CP-842-1.0S 12 使用弹性卡环钳，将弹性卡环安装 到汽缸上。 注意 ) 在组装弹性卡环时，请使有圆角的面朝下安装。 13 对于搬运爪开闭用汽缸的 A 型， 请调整从活塞杆先端到螺栓头部间的尺寸并用防松螺 母来固定螺栓。 对于搬运爪开闭用汽缸的 B 型，将连接用的托架用螺栓固定在活塞杆的先端 。 14 将开口端传感器预安装到汽缸上。 15 使活塞杆处于…
消耗品的更换 >> 搬运爪开闭用汽缸密封圈
MEC-CP-842-1.0S 6-25
7 从活塞杆盖上取下活塞杆密封圈，从活塞杆上取下活塞密封圈。
8 清扫活塞杆盖、活塞杆及汽缸体。
9 在活塞杆密封圈和活塞密封圈上均匀涂抹 Daphne Exponex No.2 后进行组装。
注意 ) 在组装密封圈类部件时，请注意不要损伤和弯曲。在组装时特别要注意活塞杆密封圈
的唇形方向。
10 在活塞杆的杆部及汽缸体的内侧面上薄薄涂抹 Daphne Exponex No.2。
11 将活塞杆盖安装到活塞杆上，插入汽缸体内。
消耗品的更换 >> 搬运爪开闭用汽缸密封圈
6-26 MEC-CP-842-1.0S
12 使用弹性卡环钳，将弹性卡环安装到汽缸上。
注意 ) 在组装弹性卡环时，请使有圆角的面朝下安装。
13 对于搬运爪开闭用汽缸的 A 型，请调整从活塞杆先端到螺栓头部间的尺寸并用防松螺
母来固定螺栓。
对于搬运爪开闭用汽缸的 B 型，将连接用的托架用螺栓固定在活塞杆的先端。
14 将开口端传感器预安装到汽缸上。
15 使活塞杆处于伸出状态，从汽缸尾部将开端传感器向头部移动直到传感器处于
［ON］位置为止。
16 从开端传感器的 ［ON］位置向尾部返回 0.5 mm 并用螺丝固定。
17 将空气管 （2 根）连接到汽缸上。
18 将汽缸固定到搬运爪部的托架上。
19 接上空气接入口的空气管后打开气阀。
调 整 >> 站的各部
MEC-CP-842-1.0S 7-1
7 调 整
进行调整时，需要具备对该机器十分了解的知识和有专用的工具。
没有准备而进行作业可能会导致故障，应由接受过专门培训的人员来进行作业。
7.1 站的各部
7.1.1 料带传送杆 ( 第 1 站 )
要 点
料带传送杆是一个能让安装在供料器上的元件料带前进的机构。通过料带传送杆的上下动
作，元件被送至吸件点。为了能检测料带传送杆的位置（前进端还是后退端），安装了 2 个
传感器。
连杆的调整
1 将定位治具 （ADDDCPJ8020）安装到 No.1 料站上。
2 顺序按下：单动 → D1- 轴 → 1（输入） → OK → START，将定位治具移动到 1ST。
3 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V 电源。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。