CP8机械手册.pdf - 第6页
目录 MEC-CP-842-1.0S ii 4 基本操作 ................................................. ............................ 4-1 4.1 改变搬运轨道的宽度 ....................................................... ...........4-1 4.2 改变电路板支撑的位置 ........…
目录
i MEC-CP-842-1.0S
目录
1 关于本手册 ......................................................................... 1-1
1.1 手册的组成................................................................................1-1
1.2 各页的组成................................................................................1-2
1.3 本手册中使用的标记规则 ..........................................................1-3
2 安全指南 ............................................................................ 2-1
2.1 标记的读法................................................................................2-1
2.2 全机型共同的注意事项..............................................................2-2
2.3 本机型独有的注意事项..............................................................2-6
2.3.1 CP-842E/842ME ................................................................2-6
2.4 安全标记 ...................................................................................2-7
2.5 [ 紧急停止 ] 按钮 .....................................................................2-10
3 各部分的功能和名称........................................................... 3-1
3.1 各部分名称................................................................................3-1
3.1.1 概述.....................................................................................3-1
3.1.2 伺服控制轴部分...................................................................3-5
3.1.3 旋转主轴部分 ......................................................................3-5
3.1.4 贴装工作头部分...................................................................3-6
3.1.5 PCU （供料托架交换车）...................................................3-6
3.2 机器的组成................................................................................3-7
3.2.1 贴装关系 .............................................................................3-7
3.2.2 元件供应关系 ......................................................................3-8
3.2.3 影像处理关系 ......................................................................3-9
3.2.4 电路板搬运关系...................................................................3-9
3.2.5 电器控制关系 ....................................................................3-10
3.3 传感器配置图 ..........................................................................3-12
3.3.1 贴装平台 ...........................................................................3-12
3.3.2 载入侧搬运轨道.................................................................3-14
3.3.3 送出侧搬运轨道.................................................................3-15
3.3.4 主搬运轨道........................................................................3-16
3.3.5 载入侧搬运爪 ....................................................................3-17
3.3.6 送出侧搬运爪 ....................................................................3-18
3.3.7 电路板夹紧........................................................................3-19
3.3.8 凸轮箱 ...............................................................................3-20
3.3.9 送料部分 （第 1， 2 站）...................................................3-21
3.3.10 料带切断 （第 1 站）.........................................................3-22
3.3.11 吸嘴离合器 （10 站）........................................................3-23
3.3.12 吸嘴切换 （第 13， 15 站）...............................................3-24
3.3.13 供料器检查........................................................................3-25
3.3.14 供料平台 ...........................................................................3-27
目录
MEC-CP-842-1.0S ii
4 基本操作 .............................................................................4-1
4.1 改变搬运轨道的宽度..................................................................4-1
4.2 改变电路板支撑的位置 ..............................................................4-3
4.3 供料器的设置 ............................................................................4-5
4.4 吸嘴头的拆卸 ............................................................................4-7
4.5 供料托架的交换 （CP-842ME 的选项）....................................4-9
5 保养作业 .............................................................................5-1
5.1 清扫...........................................................................................5-1
5.1.1 废料带收集箱和过滤器的清扫 （每 8 小时 1 次）................5-1
5.1.2 废料带吸取部的清扫 （每 8 小时 1 次）..............................5-2
5.1.3 不良元件排出盒的清扫 （每 8 小时 1 次）...........................5-3
5.1.4 除去相机防护玻璃面上的元件 （每 8 小时 1 次）................5-4
5.1.5 吸嘴内部的清扫 （每周 1 次）.............................................5-6
5.1.6 相机防护玻璃的清扫 （每周 1 次）......................................5-7
5.1.7 过滤器调节器的清扫 （每周 1 次）......................................5-8
5.1.8 机器内部的清扫 （每周 1 次）...........................................5-10
5.1.9 元件高度确认传感器镜头面的清扫 （每周 1 次）..............5-11
5.1.10 吸嘴荧光贴纸面的清扫 （每月 1 次）................................5-12
5.1.11 吸嘴旋转轴锥形离合器的清扫 （每月 1 次）.....................5-13
5.1.12 空气过滤器的清扫 （每月 1 次）.......................................5-14
5.1.13 润滑油冷却箱用空气过滤器的清扫 （每月 1 次）..............5-15
5.1.14 搬运爪用无连杆汽缸的清扫 （每月 1 次）.........................5-16
5.1.15 吸嘴部过滤器的交换 （每 3 个月 1 次）............................5-17
5.1.16 清扫检查清单 ....................................................................5-18
5.2 加油.........................................................................................5-19
5.2.1 加油时的注意事项 .............................................................5-19
5.2.2 润滑油的种类 ....................................................................5-20
5.2.3 加油的要领 ........................................................................5-21
5.2.4 贴装平台的加油处 .............................................................5-23
5.2.5 搬运轨道的加油处 .............................................................5-24
5.2.6 搬运爪的加油处.................................................................5-25
5.2.7 供料器送料的加油处..........................................................5-26
5.2.8 凸轮箱的加油处.................................................................5-27
5.2.9 废料带处理装置的加油处 ..................................................5-29
5.2.10 NY 轴吸取位置修正部的加油处 ........................................5-30
5.2.11 各连杆末端的加油处..........................................................5-31
5.2.12 D 轴搬运爪的加油处 .........................................................5-32
5.2.13 旋转主轴的加油处 .............................................................5-33
5.2.14 9ST 气阀驱动部的加油处 ..................................................5-34
5.2.15 NG 元件排出装置的加油处 ...............................................5-35
5.2.16 供料托架平台的加油处 ......................................................5-36
5.2.17 吸嘴切换的加油处 .............................................................5-37
5.2.18 后侧防护罩的加油处..........................................................5-38
5.2.19 驱动装置的加油处 .............................................................5-39
5.2.20 凸轮杆用汽缸的加油处 ......................................................5-44
目录
iii MEC-CP-842-1.0S
5.2.21 旋转吸嘴头定位销的加油处...............................................5-45
5.2.22 加油检查清单 ....................................................................5-46
6 部品的更换方法.................................................................. 6-1
6.1 吸嘴的更换................................................................................6-1
6.2 吸嘴荧光贴纸的更换 .................................................................6-2
6.3 废料带切刀的更换.....................................................................6-4
6.4 搬运轨道传送带的更换..............................................................6-5
6.5 真空泵用过滤器芯的更换 ..........................................................6-7
6.6 真空泵用皮带的更换 .................................................................6-8
6.7 真空泵内叶片和轴承的更换 ....................................................6-10
6.8 真空泵用马达的更换 ...............................................................6-17
6.9 真空软管的更换 ......................................................................6-20
6.10伺服放大器用电池的更换 ........................................................6-21
6.11搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换..........................................6-24
7 调整.................................................................................... 7-1
7.1 站的各部 ...................................................................................7-1
7.1.1 料带传送杆 （第 1 站）........................................................7-1
7.1.2 废料带切除 （第 1 站）........................................................7-4
7.1.3 吸件时的吸嘴的上下动作 （第 1 站）..................................7-6
7.1.4 机械阀的切换 （第 1 站）..................................................7-12
7.1.5 供料器高度异常检测 （第 1 站）.......................................7-15
7.1.6 大型元件有无检查 （第 2 站）...........................................7-21
7.1.7 贴装角度预转动作 （第 2 站）...........................................7-23
7.1.8 贴装角度最终旋转动作 （第 8 站）....................................7-24
7.1.9 贴装时吸嘴的上下动作 （第 9 站）....................................7-25
7.1.10 机械阀的切换 （第 9 站）..................................................7-32
7.1.11 贴装角度还原动作 （第 10 站）.........................................7-35
7.1.12 机械阀的切换 （第 13 站）................................................7-38
7.1.13 吸嘴的切换 （第 14 站）....................................................7-41
7.1.14 吸嘴种类确认传感器 （第 15 站）.....................................7-44
7.2 伺服放大器的调整...................................................................7-49
7.2.1 伺服放大器参数的确认......................................................7-49
7.2.2 与伺服有关的错误的解除 ..................................................7-52
8 故障排除 ............................................................................ 8-1
8.1 故障举例及其对策.....................................................................8-1
8.1.1 贴装精度不良时...................................................................8-2
8.1.2 发生吸件错误时...................................................................8-3
8.1.3 发生影像处理错误时 ...........................................................8-5
8.1.4 发生电路板搬运有关的错误时 .............................................8-6
8.1.5 发生漏贴装时 ....................................................................8-10
8.1.6 有关元件高度传感器的故障...............................................8-11
8.2 有关伺服机构的故障 ...............................................................8-12