CP8机械手册.pdf - 第187页
调 整 >> 站的各部 MEC-CP-842-1 .0S 7-49 4 选择其他的吸嘴时，请确认按 照下表所示的检测结果。
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7-48 MEC-CP-842-1.0S
传感器的动作确认
1 按下 ［紧急停止］按钮切断 200V 电源，只使用 100V。
2 用手转动吸嘴头，使吸嘴６处于被选中的状态。此时请确认放大器按下图所示反应。
3 然后用手转动吸嘴头，使之吸嘴２处于被选中的状态。此时请确认放大器按下图所
示反应。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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MEC-CP-842-1.0S 7-49
4 选择其他的吸嘴时，请确认按照下表所示的检测结果。
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7-50 MEC-CP-842-1.0S
传感器放大器的调整
拆下放大器的面板进行以下设定。
注意 ) 注意不要让放大器的面板掉进机器内。
将吸嘴种类确认传感器放大器的 L-ON/D-ON 切换开关设置为 L-ON。
1 将放大器的模式切换开关设置到 “SET”。
2 将传感器的光轴对着暗部，按下 [TUNING] 按钮。
3 将传感器的光轴对着明部，按下 [TUNING] 按钮。
4 将模式切换开关回复到 “RUN”。
根据数字显示确定传感器的灵敏度。
0~1：安定遮光区域 8~9：安定进光区域
若显示为安定区域则设定完成。
5 前项的显示不是安定区域时，则请确认以下各项。
·确认放大器与光缆线的连接。
·确认传感器的安装位置。