CP8机械手册.pdf - 第230页
安装 >> 机 器的移动 9-8 MEC-CP-842-1.0S 9.5 机器的移动 9.5.1 机器移动作业时的注意事项 在进行机器的移动时,为了防止 事故的发生,必需进行安全确认。 z 搬运工必须 穿安全鞋,戴安全帽。 z 整理搬运通 道,除搬运工以外,其他人不要靠近 。 z 机器搬运工 必须是具有搬运该机器资格的人。 z 在搬运机器 前,把购入机器时安装在机器上的机 器固定支架 (红色)设置在所指定的位 置上。 z 使…

安装 >> 数据传输线的连接
MEC-CP-842-1.0S 9-7
9.4 数据传输线的连接
要 点
为了传送生产程序以及收集生产情报,使用网络的 Ethernet twisted-pair 通讯线 ( 种类 5)
把机器与监控电脑连接起来。
方 法
1 把 CP-842E/842ME 系列机的 line descriptor 登记到监控电脑上。
参考 ) 具体的登记方法请参照监控电脑的有关手册。
2 把传输线的一端连接口连接到监控电脑指定频道的端口上,另一端的连接口连接到
传输线的机器端口上。

安装 >> 机器的移动
9-8 MEC-CP-842-1.0S
9.5 机器的移动
9.5.1 机器移动作业时的注意事项
在进行机器的移动时,为了防止事故的发生,必需进行安全确认。
z 搬运工必须穿安全鞋,戴安全帽。
z 整理搬运通道,除搬运工以外,其他人不要靠近。
z 机器搬运工必须是具有搬运该机器资格的人。
z 在搬运机器前,把购入机器时安装在机器上的机器固定支架 (红色)设置在所指定的位
置上。
z 使用与各机器重量相符的叉车 (载重 10T 以上)。
机器重量:CP-842E 约 5,850kg CP-842ME 约 4,880kg
z 叉车的叉子必须插入到指定的部位。
z 注意不要让水平螺栓弯曲。
z 如发现被叉车抬起的机器重心不平衡时,应立刻重新取得平衡。
z 机器抬起、放下时,为了不使机器受到撞击,必须慢慢地小心搬运。
方 法
1 从机器上取下料带供料器,压缩空气配管、电源配线。
2 用机器固定支架 (红色)固定贴装平台、载入、送出搬运爪以及 D 轴。
注意 ) 如果没有机器固定支架,可用绳子等固定,以免机器各部位产生移动和变形。

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MEC-CP-842-1.0S 9-9
3 将叉车的叉子插入机器的中心位置的左右等分位置处,使左右叉子的间距尽可能放
宽。
备注 ) 关于叉车的使用,请按照厂方的使用说明书进行。
4 用叉车将机器抬高 30cm 左右。
5 使用叉车将机器搬运到设置场所,配置好水平校正垫板或水平校正块后慢慢地放下
机器。
关于水平校正垫板或水平校正块的配置,请参照 [9.1 安置]。
危 险
绝对禁止在机器的后方作业。