CP8机械手册.pdf - 第202页
故障排除 >> 故障举例及其对策 8-10 MEC-CP-842-1.0S 4-8 送出侧搬运爪夹紧 异常 (1) 对以下的传 感器进行 项 目c～f的 确 认 。 ·虽然送出侧搬运爪的爪子已关 闭，但夹紧确认传感器却未处于 “ON” 。 M ：3章3 送出侧搬运爪后退端电路 板夹紧确认 ( 基 准侧 ) X0D2 ·虽然送出侧搬运爪的爪子已打 开，但松开确认传感器却未处于 “ON” 。 送出侧搬运爪后退端电路 板夹紧确认 …
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-9
4-5 送出侧搬运爪电路
板搬运异常
(1) 确认搬送爪是否将电
路板正常地夹紧。
虽然从贴装平台处取入电路板，
送出侧搬运爪的前进端电路板确
认或者电路板到达确认传感器未
处于 “ON”。
M：3章3
(2) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认。
送出侧搬运爪前进端电路
板确认 1 X0CC
送出侧搬运爪前进端电路
板确认 2 X0CD
送出侧搬运轨道电路板 1
到达确认 1 X0C7
送出侧搬运轨道电路板 1
到达确认 2 X0C9
4-6 送出侧搬运爪前进
端异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
虽然送出侧搬运爪已经前进，但
送出侧搬运爪前进端确认传感器
未处于 “ON”。
M：3章3
送出侧搬运爪前进端确认
X0CE
(2) 对于载入侧搬运用的
汽缸进行项目 g 的确认。
可以认为搬运爪没有移动到移动
端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-7 送出侧搬运爪循环
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然送出侧搬运爪被移动，但送
出端搬运爪的前进端或后退端传
感器未处于 “ON”。
M：3章3
送出侧搬运爪前进端确认
X0CE
·如在 8 秒之内搬运爪的前进端传
感器和后退端传感器未处于
“ON”的话，可以认为送出侧搬运
爪循环异常。
送出侧搬运爪后退端确认
X0CF
(2) 对于搬运爪搬运用的
汽缸进行项目 g 的确认。
可以认为送出侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-10 MEC-CP-842-1.0S
4-8 送出侧搬运爪夹紧
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然送出侧搬运爪的爪子已关
闭，但夹紧确认传感器却未处于
“ON”。
M：3章3
送出侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0D2
·虽然送出侧搬运爪的爪子已打
开，但松开确认传感器却未处于
“ON”。
送出侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0D3
送出侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0D4
送出侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0D5
送出侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0D6
送出侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0D7
送出侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0D8
送出侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0D9
(2) 对于送出侧搬运爪的
电路板夹板、松板用的汽
缸进行项目 g 的确认。
可以认为夹紧爪子没有移动到移
动端尽头。
S：3章1
执行[电路板搬运]-[搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[搬运爪夹紧/搬运爪松
开 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X???或Y???为I/0表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-11
4-9 载入侧搬运轨道电
路板搬运异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认
虽然已经要求载入侧电路板，但
电路板载入确认传感器未处于
“ON”。
M：3章3
载入侧搬运轨道电路板载
入确认 X0B0
(2) 对以下的传感器进行
项目c～g的确认
虽然已经通过载入侧搬运轨道的
电路板载入确认传感器的位置，
但载入侧搬运轨道的电路板减速
传感器未处于 “ON”。
载入侧搬运轨道电路板 1
减速开始点 X0AB
载入侧搬运轨道电路板 2
减速开始点 X0AD
(3)对以下的传感器进行项
目c～f的确认
虽然已经通过载入侧搬运轨道的
电路板减速传感器的位置，但载
入侧搬运轨道的电路板确认传感
器未处于 “ON”。
载入侧搬运轨道电路板 1
到达确认 X0AC
载入侧搬运轨道电路板 2
到达确认 X0AE
(4)对载入侧搬运轨道的搬
运用马达进行项目 g 的确
认
可以认为载入侧搬运轨道的搬运
用马达没有转动。
S：3章1
载入侧搬运轨道马达
ON Y029
(5) 如果电路板在途中被
卡住了，请调整搬运轨道
的宽度。
M：4章1
4-10 载入侧升降板循环
异常
(1)对以下的传感器进行项
目c～f的确认
载入侧升降板上升、下降端的确
认传感器无反应。
M：3章3
载入侧升降板上升端确认
X0B5
载入侧升降板下降端确认
X0B6
(2)对于载入侧升降板上
升、下降用的汽缸进行项
目 g 的确认
可以认为升降板没有移动到移动
端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[升降板上升/升降板下
降 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-11 载入侧升降板电路
板搬送异常
(1) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认
从载入侧搬运爪开始载入侧升降
板上的电路板抓取动作，到载入
侧搬运爪开始前进动作的这段时
间，电路板到达确认传感器从
“ON”变为 “OFF”。
M：3章3
载入侧搬运轨道电路板 1
到达确认 X0AC
载入侧搬运轨道电路板 2
到达确认 X0AE
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。