CP8机械手册.pdf - 第30页
各部分的功能和名称 >> 各部分名称 3-6 MEC-CP-842-1.0S 3.1.4 贴装工作头部分 3.1.5 PCU （供料托架交换车） 备注 )P C U 是 CP-842ME 的选项。
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MEC-CP-842-1.0S 3-5
3.1.2 伺服控制轴部分
备注 ) 上图表示 CP-842ME。 CP-842E 的各轴伺服马达的配置也是同样，请参照上图。
3.1.3 旋转主轴部分
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3-6 MEC-CP-842-1.0S
3.1.4 贴装工作头部分
3.1.5 PCU （供料托架交换车）
备注 )PCU是 CP-842ME 的选项。
各部分的功能和名称 >> 机器构成
MEC-CP-842-1.0S 3-7
3.2 机器构成
3.2.1 贴装关系
凸轮箱
凸轮箱由凸轮轴马达、驱动装置、凸轮轴、凸轮杆、汽缸等部分构成。
驱动装置
在凸轮箱内装备有 2 个驱动装置，它们分别是：驱动贴装工作头离合器部分动作的驱动装置
和驱动吸嘴头部分动作的驱动装置。
贴装工作头
旋转主轴的周围安装有 16 个贴装工作头，它们是由吸嘴、旋转轴、吸嘴头等组成的。贴装
工作头持有 6 种吸嘴，可以根据装贴元件尺寸的不同而分别使用。贴装工作头的主要工作是
从供料器上吸取元件、抓住元件进行影像处理、并往电路板上装贴元件。