CP8机械手册.pdf - 第136页
消耗品的更换 >> 搬运爪开闭用 汽缸密封圈 6-24 MEC-CP-842-1.0S 6.1 1 搬运爪开闭用汽缸密封圈 要 点 发生汽缸运行不良时，请更换汽 缸内的密封圈。 方 法 1 请在关闭空气接入口的气阀后拔下 空气管。然后慢慢地打开气阀放光 管路内的空气。 2 拆下螺栓 （ 4 根） ，从载入侧搬运爪及送出侧搬运爪的托架 上拆下汽缸。 3 从汽缸上拆下空气管及开端传感器 。 注意 ) 在拔取空气管之前，请确认识别…
消耗品的更换 >> 伺服放大器用电池
MEC-CP-842-1.0S 6-23
方 法
在不切断机器的电源下，进行电池的更换。
1 请确认操作面板的 ［SYSTEM ON］灯亮着。
2 按下 ［紧急停止］按钮。
3 请特定 LED 面板上显示 ［A.83］的伺服放大器。
4 请更换伺服放大器的上部盒子内的电池。
电池的型号为以下２种类型。
·伺服放大器容量 30w~5kw
电池型号：JZSP-BA01
·伺服放大器容量 6kw, 7.5kw
电池型号：JZSP-BA01-01
注意 ) 请确认在伺服放大器的 ［POWER］ LED 亮灯下更换电池。在 ［POWER］ LED 灭
灯下更换电池会导致绝对值译码器的数据消失。绝对值译码器的数据消失时，需要进
行绝对值译码器的设定和固有值的重新测定。
5 机器的电源切断后，再重新接入电源，确认伺服放大器的报警 ［A.83］是否被解
除。
6 请按下操作面板的 ［READY ON］开关，并确认机器是否正常运行。
警 告
作业前请切断 200V 电源。
消耗品的更换 >> 搬运爪开闭用汽缸密封圈
6-24 MEC-CP-842-1.0S
6.11 搬运爪开闭用汽缸密封圈
要 点
发生汽缸运行不良时，请更换汽缸内的密封圈。
方 法
1 请在关闭空气接入口的气阀后拔下空气管。然后慢慢地打开气阀放光管路内的空气。
2 拆下螺栓 （4 根），从载入侧搬运爪及送出侧搬运爪的托架上拆下汽缸。
3 从汽缸上拆下空气管及开端传感器。
注意 ) 在拔取空气管之前，请确认识别管子的标记记录与汽缸的哪一侧相连。因为空气管的
连接端是有规定的，请注意在安装时不要搞错。
4 拧松活塞杆先端的防松螺母 （仅对 A 型适用），取下螺栓。
5 使用弹性卡环钳，从汽缸上取下弹性卡环。
6 拔取活塞杆，从活塞杆上取下活塞杆盖。
注意 ) 由于活塞杆倒角部的毛刺而不能顺畅地拔下活塞杆盖时，请不要硬拔，用砂纸去除毛
刺后再拔取。
警 告
作业前请切断机器的主电源。
消耗品的更换 >> 搬运爪开闭用汽缸密封圈
MEC-CP-842-1.0S 6-25
7 从活塞杆盖上取下活塞杆密封圈，从活塞杆上取下活塞密封圈。
8 清扫活塞杆盖、活塞杆及汽缸体。
9 在活塞杆密封圈和活塞密封圈上均匀涂抹 Daphne Exponex No.2 后进行组装。
注意 ) 在组装密封圈类部件时，请注意不要损伤和弯曲。在组装时特别要注意活塞杆密封圈
的唇形方向。
10 在活塞杆的杆部及汽缸体的内侧面上薄薄涂抹 Daphne Exponex No.2。
11 将活塞杆盖安装到活塞杆上，插入汽缸体内。