CP8机械手册.pdf - 第63页
基本操作 >> 供料托架的交换 （ CP-842ME 的选项） MEC-CP-842-1 .0S 4-9 4.5 供料托架的交换 （ CP-842ME 的选项） 要 点 通过使用 PCU （供料托架交换车）可以一下子交换装有 大量供料器的供料托架。 方 法 供料托架的搬出 1 将 PCU 前端的固定叉高度与机器的固 定叉插入口位置对齐。 摇动调整手柄可以使 PCU 上升。 备注 ) 调整固定叉高度时请参考调整手柄侧面的高度标…
基本操作 >> 吸嘴头的拆卸
4-8 MEC-CP-842-1.0S
安装
用螺栓固定吸嘴头。
请确认贴在圆杆上贴纸的英文字母。在安装时，安装与左侧贴装工作头贴纸中的英文字母相
同贴纸的吸嘴头。
基本操作 >> 供料托架的交换 （CP-842ME 的选项）
MEC-CP-842-1.0S 4-9
4.5 供料托架的交换 （CP-842ME 的选项）
要 点
通过使用 PCU （供料托架交换车）可以一下子交换装有大量供料器的供料托架。
方 法
供料托架的搬出
1 将 PCU 前端的固定叉高度与机器的固定叉插入口位置对齐。
摇动调整手柄可以使 PCU 上升。
备注 ) 调整固定叉高度时请参考调整手柄侧面的高度标签。在上下移动时，板块下方的调整
范围为从基准开始的正负 10mm 以内。
2 推入 PCU，把固定叉插入机器内，然后夹紧。
在触摸屏的主画面上进行以下操作。
[ 更换供料托架 ] → [PCU1 夹紧 ]
备注 ) 此处是对 D1 轴 ( 供料平台 1) 上的供料托架的交换方法进行说明。
3 关闭后侧防护罩门，按下[供料平台1换线开始]键后，按下[启动]按钮。D轴上的供料
托架移动到交换位置后，夹紧被解除。
4 打开后侧防护罩门，把机器内的供料托架拉到 PCU 上。
注意 )
1. 请慢慢地拉出供料托架。
2. 请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的挡块破损。
5 按下 [PCU1 松开 ] 键后，把装着供料托架的 PCU 慢慢地后退。
注意 ) 由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机械破损的重大事故，
所以请小心移动装有供料托架的 PCU。
基本操作 >> 供料托架的交换 （CP-842ME 的选项）
4-10 MEC-CP-842-1.0S
供料托架的搬入
1 推入已交换完供料托架的 PCU，把固定叉插入机器内，然后夹紧。
按下 [PCU1 夹紧 ] 键。
注意 ) 由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机械破损的重大事故，
所以请小心移动装有供料托架的 PCU。
2 请慢慢地把供料托架推入机器的 D 轴上。
3 关上后侧防护罩门后，供料托架就被夹紧在 D 轴上。
注意 )
1. 请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的挡块破损。
2. 请注意：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托
架机器也会执行夹紧动作。
4 按下 [ 供料平台 1 设定结束 ] 键。
5 按下 [PCU1 松开 ] 键后，将 PCU 慢慢地后退。
至此，供料托架交换结束。