CP8机械手册.pdf - 第147页
调 整 >> 站的各部 MEC-CP-842-1 .0S 7-9 吸嘴高度的确认 吸嘴下降到吸取供料器上的元件 时的高度。 请确认通过气阀动作产生吸力后， 吸嘴能够吸取 到元件。 1 将拆去了料带导盖的 W8xP4mm 纸带供料器安装到 No. 1 料站。 2 顺序按下：单动→ D1 轴→ 1 （输入）→ OK → ST ART ，将送料器移动 到 1ST 。 3 确认 NZ 轴在固有值 PICK UP POS.NZ 的设定…
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7-8 MEC-CP-842-1.0S
4 将拆下的部位移动到1st，使 用 I/O 将 1st上下的电磁阀设置为ON，凸轮杆开始动作。
5 在凸轮角度对准 0 度时，如上图所示放置千分表。
6 确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度为 0~0.02mm。超 过 0~0.02mm 的范围时，
拧松连杆与托座间的安装螺栓，调节滑块的高度，使其进入范围内。
7 保持滑块的高度，拧紧安装螺栓。
8 再次确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度。
备注 ) 调整后仍然超出 0 ~0.02mm 的范围时，必须再次进行元件吸嘴上下动作单元全体的调
整。
9 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆下的位置。
使用附属的离合器定位治具，按与拆下时相反的顺序进行。
注意 ) 吸嘴轴 Assy 为 CP-842E/842ME 专用部件，请不要安装到 CP-733E/743ME/743E 等其他的
机器上。
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MEC-CP-842-1.0S 7-9
吸嘴高度的确认
吸嘴下降到吸取供料器上的元件时的高度。请确认通过气阀动作产生吸力后，吸嘴能够吸取
到元件。
1 将拆去了料带导盖的 W8xP4mm 纸带供料器安装到 No. 1 料站。
2 顺序按下：单动→ D1 轴→ 1 （输入）→ OK → START，将送料器移动到 1ST 。
3 确认 NZ 轴在固有值 PICK UP POS.NZ 的设定值处停止。如果不是这样的话，通过微
动操作将其调整到 NZ 轴设定位置。
4 按下 ［紧急停止按钮］切断 200V 电源，只使用 100V。
5 在凸轮角度为 0 度时，将 1ST 的电磁阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作。
6 请边看凸轮刻度盘边进行微动操作，将凸轮角度转到 170 度。
7 使用厚薄规，确认吸嘴头与供料器表面的距离 （吸着高度）为 0.65mm。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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7-10 MEC-CP-842-1.0S
吸嘴上升端传感器的调整
检测 1ST 吸嘴上下连杆的上升端传感器设置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时，调整传感器
位置，使之为 ON。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将凸轮轴设置为 0 度。
3 将凸轮箱的 1ST 吸件汽缸的制动轴变为伸出状态。
使用 I/O 操作，顺序选择：功能选项 → I/O 检查 →标准 I/O → Y031 ST1 PICKUP
SOL ENGAGED → 输出信号 开 / 关 丅
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。