CP8机械手册.pdf - 第149页
调 整 >> 站的各部 MEC-CP-842-1 .0S 7-11 4 将千分表放在凸轮杆的前端， 并使刻度为 0 。 在该状态下凸轮轴为 0 度， 用 I/O 画面确 认吸嘴上下连杆处于上升端时 ，吸嘴上升端传感器为 ON 。 5 边看千分表边将凸轮轴以正方 向旋转，使吸嘴上下连杆下降。确 定传感器的安装位 置，使连杆下降到 0.3~0.4 mm 处时传感器变为 OFF 。 6 在调整传感器的位置时，将传 感器托座的螺丝拧…
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7-10 MEC-CP-842-1.0S
吸嘴上升端传感器的调整
检测 1ST 吸嘴上下连杆的上升端传感器设置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时，调整传感器
位置，使之为 ON。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将凸轮轴设置为 0 度。
3 将凸轮箱的 1ST 吸件汽缸的制动轴变为伸出状态。
使用 I/O 操作，顺序选择：功能选项 → I/O 检查 →标准 I/O → Y031 ST1 PICKUP
SOL ENGAGED → 输出信号 开 / 关 丅
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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MEC-CP-842-1.0S 7-11
4 将千分表放在凸轮杆的前端，并使刻度为 0。在该状态下凸轮轴为 0 度，用 I/O 画面确
认吸嘴上下连杆处于上升端时，吸嘴上升端传感器为 ON。
5 边看千分表边将凸轮轴以正方向旋转，使吸嘴上下连杆下降。确定传感器的安装位
置，使连杆下降到 0.3~0.4 mm 处时传感器变为 OFF。
6 在调整传感器的位置时，将传感器托座的螺丝拧松，通过传感器前后方向的移动来
调整传感器的安装位置。
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7-12 MEC-CP-842-1.0S
7.1.4 机械阀的切换 （第 1 站）
要 点
通过 1ST 的机械阀进行吸嘴内真空的 OFF/ON 的切换动作。将真空切换为 ON 时，吸嘴由
于内部的负压从而吸起元件。
销托座安装位置的确认
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 对于所有的贴装工作头，确认下图 （A）的距离为 8.9mm，确认时请使用专用治具
(Z9827DGPJ029*)。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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