CP8机械手册.pdf - 第16页
安全指南 >> 全机型共同的注意 事项 2-4 MEC-CP-842-1.0S 请不要带电拔下电源插头 · 带电拔下电源插头，不仅会给机 器带来不良影响，同时也有触电等 人身危险。 小心触电 在拆除部件时请佩戴保护眼镜 · 在拆除或是更换部件时，请佩戴 保护眼镜。 单动操作中，要一边查看监视器和工作轴一边操作 · 在进行单动操作时，请一边查看 监视器的显示一边操作按钮。 · 绝对不要不确认监视器的显示内 容就用手进行试探性的…
安全指南 >> 全机型共同的注意事项
MEC-CP-842-1.0S 2-3
请不要马上接触停止运转后的机器
·在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、读取定位点中、等待完成通信等
暂停状态下，机器看起来好像没有动作。但是一旦条件满足，机器会自动运转，所以
请不要马上接触机器。请在确认按下了 [ 紧急停止 ] 按钮后，再接触机器。
·如果触摸屏显示 [ 等待指令 ]，机器会在条件满足时动作起来。即使该条件是人为的或
是误动作都可能使机器自动运转。
在进行锡膏、胶着剂和元件等的补充和更换时，请务必在单动模式下操作
·在自动运转模式下绝对不能进行此类操作。
有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。
请不要将手放在主搬运轨道附近
·手或者身体有可能被挤压。
小心挤压
不可以在接通 200V 电源状态下进行注油和清扫等工作
·在接通 200V 电源状态下，伺服机构处于等待启动的状态，在此状态下，不注意时机器
随时可能运转而非常危险。
使用起重机抬起机器时，绝对不要把手放在机器下部。
·在使用起重机进行机器的安置和移动时，绝对不要将手或者脚放在机器下部，有可能
被抬起的机器挤压造成伤害。
请不要在操作机器时佩戴布制手套
·万一被机器卷入时，胶皮手套会中途切断。但是戴布制手套有可能将手一起带入。这
是非常危险的。请不要使用布制的手套。
请扎好长发
·留长发的人员在操作时，头发有可能被机器卷入，是非常危险的。一定要在脑后扎好
头发，防止头发被机器的可动部位卷入。
在没有切断气源的情况下，不可拆卸气缸、压缩泵、过滤器等
·如果不切断气源就拆卸气缸、压缩泵、过滤器等部件的话，零件的一部分或是异物有
被空气吹入眼内的危险。
·拆除气缸、压缩泵、过滤器时，请务必切断气源。
警告
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2-4 MEC-CP-842-1.0S
请不要带电拔下电源插头
·带电拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有触电等人身危险。
小心触电
在拆除部件时请佩戴保护眼镜
·在拆除或是更换部件时，请佩戴保护眼镜。
单动操作中，要一边查看监视器和工作轴一边操作
·在进行单动操作时，请一边查看监视器的显示一边操作按钮。
·绝对不要不确认监视器的显示内容就用手进行试探性的操作。这是导致操作错误的原
因，有可能损坏机器以及部件。
警告
安全指南 >> 全机型共同的注意事项
MEC-CP-842-1.0S 2-5
注意
请不要在传感器被拆除或是无效的状态下运转机器
·此时连锁功能不能正常工作，机器各部分会相互干扰并造成损坏。
装有自动换线装置的机器，请使用监视器上的信息来确认机器的运转状态
·装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在自动换线，从机器的前部也很
难判断机器的运转状况。请按照监视器上显示出的机器信息和指示进行操作。
关闭电源后，至少在 5 分钟内不要接触伺服放大器的电源端子。
·即使关闭了电源，伺服放大器内也会有残存的高电压。如果需要接触伺服放大器的电
源端子，至少要等 5 分钟。在确认 CHARGE 灯熄灭后，才可进行。
小心触电
请使用把手开闭安全门和防护罩
·有可能手被挤压而受伤。
·快速开闭时有可能破损。