CP8机械手册.pdf - 第198页
故障排除 >> 故障举例及其对策 8-6 MEC-CP-842-1.0S 8.1.4 发生影像处理错误时 NO. 原因 处理方法 备 注 参照页数 3-1 元件尺寸与元 件数 据的设定值不一致 将发生错误的元件换成种 类正确的元件。 是因为在元件数据上所设定的 数据与实际的元件形状不一致 所导致。 确认发生错误元件的尺 寸、高度、引脚间距等， 把正确数值输入元件数 据。 T ： 第3部 科 目2 2.1.1，2.1.2 U …
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-5
2-4 供料器与机器吸件
位置发生偏移
确认元件数据上的吸件修
正值 (X、Z)。
T： 第 3 部科目
2.1.3
U： 第2部4章
项目说明
-Carrying
除去吸附在供料平台以及
供料器料带导盖上的元件
和垃圾。
如果有元件或者垃圾吸附在供
料平台以及供料器的 L 型导轨
上，供料器就不能正确地装载
在位置上。
FM： 第3部2章
2.3
除去吸附在棘轮上的元件
和垃圾。
如果棘轮上吸附着元件的话，
吸件位置就会周期性地发生偏
移。
FM： 第3部2章
2.1
( 要点 ) 在料带设置前，使用
气枪清扫棘轮四周。
用砥石磨平供料导盖上的
打痕。
供料导盖上如有打痕，供料器
就不能正确地装载在位置上。
FM： 第3部7章
调整吸件位置。 ( 要点 ) 长时间地使用供料器
后吸件位置有发生偏移的可能
性。请定期确认吸件位置。
DT-651 使用说明
( 要点 ) 请给棘轮四周加油。
如不加油，棘轮和制动器会磨
损，从而导致吸件位置的改
变。
FM： 第3部4章
4.9
FM： 第3部4章
4.11
调整 1ST 的吸件高度。 M： 7 章 1.3
测定元件高度确认传感器
的吸嘴高度基准值。
基准值不正确时，吸件高度会
自动发生偏移。
2-5 吸嘴不良 (1)使用吸嘴检查操作指
令，确认吸嘴是否弯曲。
吸嘴发生弯曲时，吸件位置产
生偏移，有时不能正常进行吸
件。
M： 6 章 1
(2)确认吸嘴的弹簧复原状
态是否良好。
吸嘴弹簧的弹性不足时，吸嘴
够不到元件，有时不能正常进
行吸件。
(3)确认吸嘴是否堵塞。 吸嘴堵塞时，真空力下降，有
时不能正常进行吸件。
2-6 真空力降低 确认真空泵的压力值在
0.4~0.6Mpa 以上，如不能
达到此值，更换真空泵的
部件。
在真空力低下的场合，有时不
能正常地进行吸件。
M： 6 章 7
更换不能顺畅移动的机械
阀的阀塞
在阀塞移动状态不良的场合 ,
有时不能正常地进行吸件。
M： 7 章 1.4
更换处于开裂状态的真空
管子 ( 必须在所有工作头
的机械阀都处于关闭状态
时)
在软管有裂缝的场合，有时不
能正常地进行吸件。
M： 6 章 9
确认真空泵与转位装置间
软管的连接状态
2-7 1ST 供料器送料连
杆倾斜
修正 1ST 供料器送料连
杆。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-6 MEC-CP-842-1.0S
8.1.4 发生影像处理错误时
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
3-1 元件尺寸与元件数
据的设定值不一致
将发生错误的元件换成种
类正确的元件。
是因为在元件数据上所设定的
数据与实际的元件形状不一致
所导致。
确认发生错误元件的尺
寸、高度、引脚间距等，
把正确数值输入元件数
据。
T：第3部科目2
2.1.1，2.1.2
U：第2部4章
项目说明
Appearance，
-[Element] 窗口
3-2 吸嘴上有污渍 使用生产信息来确认经常
发生影像处理错误的的吸
嘴，并将该吸嘴进行清
扫、更换，或者更换其反
光贴纸。
错误起因是吸嘴上有污渍的场
合，仅对于特定的吸嘴会发生
影像处理错误。
M：5 章 1.4
6章1
6章2
相机玻璃面上有污
渍
确认发生影像处理错误的
元件影像，使用干净的布
或棉棒清扫相机玻璃面上
的污渍。
相机玻璃面附有污渍时，几乎
对于所有元件都会发生影像处
理错误。
M：5 章 1.5
元件尺寸与其元件
数据的设定值存在
微小的差异
请在实测元件尺寸后，向
元件数据输入正确的尺寸
数据。
( 要点 ) 元件与设定值之间有微
小差异会左右影像处理错误的
发生频率，建议输入实测尺寸。
T：第3部科目2
2.1.1
U：第2部4章
项目说明
-Appearance
3-3 没有吸着元件 请参照 “2 发生吸件错误
时”的内容。
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-7
8.1.5 发生电路板搬运有关的错误时
1. 和电路板搬运有关的错误几乎都是由于传感器感应不良造成的。一般情况下的原因为以
下 6 项中任意的一项。请确认机器上所表示的错误内容，并确认与此有关传感器的下列
内容。
a. 电路板的检测不良。
b. 由于传感器的投光部照到了电路板的缺口部位而导致的检测不良。
c. 由于传感器的投光、受光部附着了异物而导致的检测不良。
d. 由于传感器的自身损坏而导致的检测不良。
e. 由于传感器断线而导致的检测不良。
f. 由于 I/0 电路板以及 I/0 中继电路板的动作不良而导致的检测不良。
2. 对于检测汽缸等传动装置动作端的传感器 , 传动装置自身的动作不良也是原因之一，有
必要时依照项目 (7) 的内容进行确认
g. 由于汽缸等的动作不良而导致的检测不良。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
4-1 载入侧搬运爪电路
板搬运异常
(1)确认搬运爪上的电路板
是否被正常夹紧。
·不管是否从载入侧升降板上取入
了电路板，搬运爪前进端的 X0B1
或者 X0B2 的电路板确认传感器未
处于 “ON”。
M：3章3
(2)对以下的传感器进行项
目a～f的确认。
·虽然从载入侧搬运爪上把电路板
搬运到贴装平台上，但 X0B1 或者
X0B2 的电路板确认传感器未处于
“OFF”。
载入侧搬运爪前进端电路
板确认 1 X0B1
载入侧搬运爪前进端电路
板确认 2 X0B2
4-2 载入侧搬运爪前进
端异常
(1)对以下的传感器进行项
目c～f的确认。
虽然载入侧搬运爪向前进端移动，
但载入侧搬运爪前进端确认传感
器未处于 “ON”。
M：3章3
载入侧搬运爪前进端确认
X0B3
(2)对于载入侧搬运爪搬运
用的汽缸进行项目 g 的确
认。
可以认为载入侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。