CP8机械手册.pdf - 第137页
消耗品的更换 >> 搬运爪开闭用汽缸 密封圈 MEC-CP-842-1 .0S 6-25 7 从活塞杆盖上取下活塞杆密封 圈，从活塞杆上取下活塞密封圈。 8 清扫活塞杆盖、活塞杆及汽缸 体。 9 在活塞杆密封圈和活塞密封圈 上均匀涂抹 Daphne Exponex No.2 后进行组装。 注意 ) 在组装密封圈类部件时，请注意不要损伤和弯曲。在组装时特别要注意活塞杆密封圈 的唇形方向。 10 在活塞杆的杆部及汽缸体的内 侧面…
消耗品的更换 >> 搬运爪开闭用汽缸密封圈
6-24 MEC-CP-842-1.0S
6.11 搬运爪开闭用汽缸密封圈
要 点
发生汽缸运行不良时，请更换汽缸内的密封圈。
方 法
1 请在关闭空气接入口的气阀后拔下空气管。然后慢慢地打开气阀放光管路内的空气。
2 拆下螺栓 （4 根），从载入侧搬运爪及送出侧搬运爪的托架上拆下汽缸。
3 从汽缸上拆下空气管及开端传感器。
注意 ) 在拔取空气管之前，请确认识别管子的标记记录与汽缸的哪一侧相连。因为空气管的
连接端是有规定的，请注意在安装时不要搞错。
4 拧松活塞杆先端的防松螺母 （仅对 A 型适用），取下螺栓。
5 使用弹性卡环钳，从汽缸上取下弹性卡环。
6 拔取活塞杆，从活塞杆上取下活塞杆盖。
注意 ) 由于活塞杆倒角部的毛刺而不能顺畅地拔下活塞杆盖时，请不要硬拔，用砂纸去除毛
刺后再拔取。
警 告
作业前请切断机器的主电源。
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7 从活塞杆盖上取下活塞杆密封圈，从活塞杆上取下活塞密封圈。
8 清扫活塞杆盖、活塞杆及汽缸体。
9 在活塞杆密封圈和活塞密封圈上均匀涂抹 Daphne Exponex No.2 后进行组装。
注意 ) 在组装密封圈类部件时，请注意不要损伤和弯曲。在组装时特别要注意活塞杆密封圈
的唇形方向。
10 在活塞杆的杆部及汽缸体的内侧面上薄薄涂抹 Daphne Exponex No.2。
11 将活塞杆盖安装到活塞杆上，插入汽缸体内。
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12 使用弹性卡环钳，将弹性卡环安装到汽缸上。
注意 ) 在组装弹性卡环时，请使有圆角的面朝下安装。
13 对于搬运爪开闭用汽缸的 A 型，请调整从活塞杆先端到螺栓头部间的尺寸并用防松螺
母来固定螺栓。
对于搬运爪开闭用汽缸的 B 型，将连接用的托架用螺栓固定在活塞杆的先端。
14 将开口端传感器预安装到汽缸上。
15 使活塞杆处于伸出状态，从汽缸尾部将开端传感器向头部移动直到传感器处于
［ON］位置为止。
16 从开端传感器的 ［ON］位置向尾部返回 0.5 mm 并用螺丝固定。
17 将空气管 （2 根）连接到汽缸上。
18 将汽缸固定到搬运爪部的托架上。
19 接上空气接入口的空气管后打开气阀。