CP8机械手册.pdf - 第205页
故障排除 >> 故障举例及其对策 MEC-CP-842-1 .0S 8-13 4-16 贴装平台松开异常 (1) 确认贴装平台是否正 确地夹紧电路板 ·虽然电路板被夹紧了，但是夹 紧 确认传感器的状态未处于 “ON” ， 松开确认传感器的状态未处于 “OFF” 。 M ：3章3 (2) 对以下的 传感器进行 项目 (3) ～ (6) 的确认。 ·虽然电路板被松开了，但是松 开 确认传感器的状态未处于 “ON” ， 夹紧确认传…
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-12 MEC-CP-842-1.0S
4-12 电路板排出异常 (1) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认
应该被排出的电路板 , 没有到达
传感器 X0CB 的位置。
M：3章3
送出侧侧搬运轨道的送出
侧电路板到达确认 X0CB
可能是传感器的故障 , 可能电路
板在某处停住了 , 也可能电路板
被取走了。
(2) 对送出侧搬出轨道的
搬运用马达进行项目 g 的
确认
S：3章2
送出侧搬出轨道马达ON
Y02D
(3) 如果电路板在途中被
卡住了，请调整轨道的宽
度。
M：4章1
4-13 送出侧升降板循环
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认
送出侧升降板上升、下降端的确
认传感器无反应。
M：3章3
送出侧升降板上升端确认
X0D0
送出侧升降板下降端确认
X0D1
(2) 对于送出侧升降板上
升、下降用的汽缸进行项
目 g 的确认
可以认为升降板没有移动到移动
端尽头。
S：3章1
执行[电路板搬运]-[搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[升降板上升/升降板下
降 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-14 送出侧端升降板电
路板搬运异常
(1) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认。
虽然在送出侧升降板上已经载入
了电路板，但是送出侧搬运轨道
电路板到达确认传感器未处于
“ON”。
M：3章3
送出侧搬运轨道电路板 1
到达确认 X0C7
送出侧搬运轨道电路板 2
到达确认 X0C9
(2) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认。
送出侧搬运轨道电路板 1、2 间隙
确认传感器处于 “OFF”( 正常动
作时应为 ON)。可以认为是间隙确
认传感器的动作不良 , 或者是传
感器的检测位置不良。
送出侧搬运轨道电路板 1、
2 间隙的确认 X0C
4-15 从属导轨啮合不良 (1)对以下的传感器进行项
目c～f的确认。
从属导轨啮合确认传感器未处于
“ON”。请确认搬运导轨幅度和贴
装平台的电路板搬运幅度是否一
致。
M：3章3
从属导轨啮合确认 ( 载入
端 ) X0C0
从属导轨啮合确认 ( 送出
侧端 ) X0DB
从属导轨啮合确认 ( 中间
) X0DC
(2) 去除机器的故障后，
纠正从属导轨的位置。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X???或Y???为I/0表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-13
4-16 贴装平台松开异常 (1) 确认贴装平台是否正
确地夹紧电路板
·虽然电路板被夹紧了，但是夹紧
确认传感器的状态未处于“ON”，
松开确认传感器的状态未处于
“OFF”。
M：3章3
(2) 对以下的传感器进行
项目 (3) ～ (6) 的确认。
·虽然电路板被松开了，但是松开
确认传感器的状态未处于“ON”，
夹紧确认传感器的状态未处于
“OFF”。
贴装平台电路板夹紧确认
( 基准侧、右 ) X05F
贴装平台电路板夹紧确认
( 从属侧、右左 ) X060
贴装平台电路板松开确认
( 基准侧、右 ) X061
贴装平台电路板松开确认
( 从属侧、右左 ) X062
贴装平台电路板夹紧确认
( 基准侧、左 ) X063
贴装平台电路板松开确认
( 基准侧、左 ) X064
(3) 对于电路板夹紧、松
开用的汽缸进行项目 g 的
确认。
可以认为夹板用的汽缸轴没有移
动到移动端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 主
搬运轨道单动 ]-[ 夹紧 /
松开 ]-[ 开始 ]，确认是
否移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-14 MEC-CP-842-1.0S
8.1.6 发生漏贴装时
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
5-1 元件数据的设定错
误
请参照富士发行的 SMTR 来
设定吸嘴直径与凸轮速
度。
在吸嘴直径、元件重量、凸轮速
度等元件数据的设定不适当的场
合，会导致搬运元件的过程中保
持力不足，吸嘴与元件之间产生
滑移。
T： 第 3 部科目
2 3.1.3.
( 要点 )SMTR 仅作为参考。即使是
相同形状的元件，也会有与所推
荐的凸轮速度不一致的场合。
U： 第2部4章
项目说明
- Nozzle
- Speed
对于特定元件所发生贴装
精度偏离或者漏贴装的场
合，请降低该元件数据所
设定的贴装平台速度。
在贴装平台的移动速度设定不适
当时，如果存在大于元件与焊锡
之间保持力的移动力，就会发生
位置偏移。
T： 第 3 部科目
2 3.1.3.
( 要点 ) 由于焊锡在干燥后与元件
之间的粘着力减小，印刷焊锡后
应尽早进行贴装等作业。
U： 第2部4章
项目说明
- Speed
请确认元件高度信息是否
有错误。
元件高度值与贴装基准高度的固
有值不匹配时，有发生漏贴装的
可能性。
T： 第 3 部科目
2 3.1.3.
( 要点 ) 对元件数据内元件高度值
的设定 , 建议采用实测数值。
U： 第2部4章
项目说明
-
Appearance
5-2 吸嘴不良 (1)用手按下吸嘴发光面部
, 确认吸嘴的弹簧复原状
态是否良好。
在吸嘴发生弹性不良的场合，在
贴装时不能确保合适的下押量 ,
有将元件带回的可能性。
M： 5章1
(2)确认吸嘴是否堵塞。 吸嘴先端部附有如焊锡等粘着物
时，有将元件带回的可能性。
M： 6章1
(3)确认吸嘴先端部是否附
有粘着物。
如有以上问题，请更换吸
嘴。
5-3 贴装高度不良 请调整真空支撑销高度，
并确认其设置数量以及设
置场所 , 保持电路板一定
的平整度。
在 9ST 的吸嘴下降端与电路板高
度位置配合不良的场合，贴装时
不能得到合适的下押量，对贴装
精度有影响。
M： 4章2
请确认基准以及从属导轨
平整度的调整是否有问
题。
必须要进行机器调整时，请与代
理店或本公司服务中心联系。
在自动运转中从凸轮箱中
有异音发生时 , 或者是吸
嘴下降端有异常发生时 ,
请更换汽缸单元。
在 9ST 汽缸的动作不良时，有时
会使元件不能正常地贴装。
( 注意 ) 发生问题时，请与代理
店联络。
请确认固有值 Z0( 下押量
0.3mm) 是否有问题。
必须要进行机器调整时，请与代
理店或本公司服务中心联系。
5-4 真空破坏产生的影
响
请更换不能顺畅移动的机
械阀的阀塞。
真空破坏不能正常进行时，有将
元件带回的可能性。
M： 4 章 1.4
请调整真空破坏用的连杆
位置和速度控制。