CP8机械手册.pdf - 第177页

调 整 >> 站的各部 MEC-CP-842-1 .0S 7-39 1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮, 切断 200V 电源 ,只使用 100V 。 2 将设定开关设置为 [D ON] 。 3 将模式切换开关设置为 [SET] 。 此时数字显示: 1 4 在离合器啮合检查传感器检测 出挡片检测孔的状态下 (传感器 ON ) ,按下 [TUNING] 按钮。 此时数字显示: 2 5 在离合器啮合检查传感器不检 测出挡片检测孔的…

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调 整 >> 站的各
7-38 MEC-CP-842-1.0S
离合器啮合检测传感器位置的调整
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮,切断 200V 源,只使用 100V
2 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄,将凸轮角度调整到 200 度。
3 使用微动操作,将 R θ轴对 R θ数据位置。
4 在离合器正常啮合的状态下,调整托座 A 的安装高度,使下图的间隙 C 0.2mm
5 在该位置调整托座 B,使挡片的孔与传感器的光轴一致。
离合器啮合检查传感器放大器的调整
调整传感器放大器,使之在离合器啮合的状态下为 OFF,在离合器没有啮合且挡片被下压
的状态下为 ON
拆下放大器的面板后进行以下的设定。
注意 ) 注意不要让放大器的面板掉进机器内。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 0 度)以外的情况时,因为弹簧弹力的作用,会发生
回转。
在机器内部作业时有危险,请充分注意安全。
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MEC-CP-842-1.0S 7-39
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮,切断 200V 电源,只使用 100V
2 将设定开关设置为 [D ON]
3 将模式切换开关设置为 [SET]
此时数字显示:1
4 在离合器啮合检查传感器检测出挡片检测孔的状态下 (传感器 ON,按下
[TUNING] 按钮。
此时数字显示:2
5 在离合器啮合检查传感器不检测出挡片检测孔的状态下 (传感器 OFF), 按 下
[TUNING] 按钮。
此时数字显示:9
6 将模式切换开关设置为 [RUN]
7 确认放大器在设定后的数字显示:传感器 ON 时为 0~1。此外为 8~9
警 告
作业前必须要切断 200V 电源
凸轮轴在初始位置 0 度)以外的情况时,因为弹簧弹力的作用,会发生
回转。
在机器内部作业时有危险,请充分注意安全。
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7-40 MEC-CP-842-1.0S
7.1.12 机械阀的切换 (第 13 站)
通过 13ST 的机械阀进行吸嘴内真空的 OFF/ON 的切换动作。将真空切换为 OFF 时,吸嘴
内的负压消失,元件失去吸着力。请确认被影像处理判断为 NG 的元件是否在 13ST 排出。
阀切换单元的位置调整
请在完成了贴装时吸嘴上下动作的调整后,在 Low 气阀贴装工作头上进行此调整。(参照
7.1.9 元件贴装时吸嘴的上下动作)。所谓 Low 气阀贴装工作头,是指切换销在如下图所示
的升起状态时,测定所有贴装工作头的切换销下面的高度,高度最低的那个贴装工作头。