CP8机械手册.pdf - 第176页
调 整 >> 站的各 部 7-38 MEC-CP-842-1.0S 离合器啮合检测传感器位置的调整 1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电 源，只使用 100V 。 2 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄 ，将凸轮角度调整到 200 度。 3 使用微动操作，将 R θ轴对 准 R θ数据位 置。 4 在离合器正常啮合的状态下，调整 托座 A 的安装高度，使下图 的间隙 C 为 0.2mm 。 5 在该位置调整托座 …
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MEC-CP-842-1.0S 7-37
7.1.11 贴装角度还原动作 （第 10 站）
要 点
将在 9ST 贴装完毕的吸嘴反转，反转量与在 2ST 及 8ST 所转过的角度相同。
离合器的啮合确认
这里的确认请用 LOW 吸嘴进行。
备注 )16支贴装工作头中压下量为最低值的称为“LOW 贴装头”。 2ST，8ST 以及 10ST 的各离合
器啮合的确认，请使用 “LOW 贴装头”进行。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 在凸轮角度为 0 度时，将 10ST 的电磁阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作。
3 将千分表设置在吸嘴轴旋转制动器的下面。
4 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
5 确认离合器是否正常的啮合。确认 LOW 贴装头是否被压下 0.30~0.35mm。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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7-38 MEC-CP-842-1.0S
离合器啮合检测传感器位置的调整
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
3 使用微动操作，将 R θ轴对准 R θ数据位置。
4 在离合器正常啮合的状态下，调整托座 A 的安装高度，使下图的间隙 C 为 0.2mm。
5 在该位置调整托座 B，使挡片的孔与传感器的光轴一致。
离合器啮合检查传感器放大器的调整
调整传感器放大器，使之在离合器啮合的状态下为 OFF，在离合器没有啮合且挡片被下压
的状态下为 ON。
拆下放大器的面板后进行以下的设定。
注意 ) 注意不要让放大器的面板掉进机器内。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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MEC-CP-842-1.0S 7-39
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将设定开关设置为 [D ON]。
3 将模式切换开关设置为 [SET]。
此时数字显示：1
4 在离合器啮合检查传感器检测出挡片检测孔的状态下 （传感器 ON），按下
[TUNING] 按钮。
此时数字显示：2
5 在离合器啮合检查传感器不检测出挡片检测孔的状态下 （传感器 OFF）， 按 下
[TUNING] 按钮。
此时数字显示：9
6 将模式切换开关设置为 [RUN]。
7 确认放大器在设定后的数字显示：传感器 ON 时为 0~1。此外为 8~9。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。