CP8机械手册.pdf - 第134页
消耗品的更换 >> 伺服放大器用 电池 6-22 MEC-CP-842-1.0S R θ、 NC 、 F θ、 P θ、 NZ 轴伺服放大器 D1 、 D2 、 X 、 Cam 、 NY 轴伺服放大器
消耗品的更换 >> 伺服放大器用电池
MEC-CP-842-1.0S 6-21
6.10 伺服放大器用电池
要 点
为了在控制电源 OFF 时备份绝对值译码器的数据，在机器各轴马达的伺服放大器内放置了
电池。操作面板上显示 ［伺服放大器异常］，伺服放大器的 LED 面板上显示 ［A.83］时，
请更换该伺服放大器的电池。
注意 )
1. 从伺服放大器的 LED 面板上开始显示 ［A.83］的一周后，绝对值译码器的数据会消
失。请及时更换电池。绝对值译码器的数据消失时，需要进行绝对值译码器的设定和
固有值的重新测定。
2. 在进行伺服放大器的电池更换时，请不要切断机器的电源。在伺服放大器
［POWER］ LED 灭灯状态下拆除电池会导致绝对值译码器的数据消失。绝对值译码
器的数据消失时，需要进行绝对值译码器的设定和固有值的重新测定。
Y、 Z 轴伺服放大器
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6-22 MEC-CP-842-1.0S
R θ、 NC、 F θ、 P θ、 NZ 轴伺服放大器
D1、 D2、 X、 Cam、 NY 轴伺服放大器
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MEC-CP-842-1.0S 6-23
方 法
在不切断机器的电源下，进行电池的更换。
1 请确认操作面板的 ［SYSTEM ON］灯亮着。
2 按下 ［紧急停止］按钮。
3 请特定 LED 面板上显示 ［A.83］的伺服放大器。
4 请更换伺服放大器的上部盒子内的电池。
电池的型号为以下２种类型。
·伺服放大器容量 30w~5kw
电池型号：JZSP-BA01
·伺服放大器容量 6kw, 7.5kw
电池型号：JZSP-BA01-01
注意 ) 请确认在伺服放大器的 ［POWER］ LED 亮灯下更换电池。在 ［POWER］ LED 灭
灯下更换电池会导致绝对值译码器的数据消失。绝对值译码器的数据消失时，需要进
行绝对值译码器的设定和固有值的重新测定。
5 机器的电源切断后，再重新接入电源，确认伺服放大器的报警 ［A.83］是否被解
除。
6 请按下操作面板的 ［READY ON］开关，并确认机器是否正常运行。
警 告
作业前请切断 200V 电源。