CP8机械手册.pdf - 第166页
调 整 >> 站的各 部 7-28 MEC-CP-842-1.0S 6 使用调整螺栓来调整连杆的长度， 使滑块的底面与圆筒凸轮切口处的 距离为 0.02mm 。 7 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆 下的位置。 使用附属的离合器定位治具，按与 拆下时相反的顺序进行。 注意 ) 吸嘴轴 Assy 为 CP-842E/842ME 专用部件，请不要安装到 CP-733E/743 ME/743E 等其他的 机器上。 –
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注意 ) 不要随意将吸嘴轴 Assy 分解。吸嘴轴 Assy 的组装，需要特别的治具和较高的技术。
必须购买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社售后服务人员直接指导过的用
户进行组装作业。
4 将拆下的部位移动到 9st，将 9st 上下的电磁阀设置为 ON，凸轮杆开始动作。
5 在凸轮角度对准 0 度时，如下图所示放置千分表。
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7-28 MEC-CP-842-1.0S
6 使用调整螺栓来调整连杆的长度，使滑块的底面与圆筒凸轮切口处的距离为
0.02mm。
7 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆下的位置。
使用附属的离合器定位治具，按与拆下时相反的顺序进行。
注意 ) 吸嘴轴 Assy 为 CP-842E/842ME 专用部件，请不要安装到 CP-733E/743ME/743E 等其他的
机器上。
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吸嘴上升端传感器的调整
检测 9ST 吸嘴上下连杆的上升端的传感器装置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时，调整传感
器位置，使之为 ON。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将凸轮轴设置为 0 度。
3 将凸轮箱内的 9ST 贴装汽缸的制动轴变为伸出状态。
用 I/O 操作，顺序选择：功能选项→ I/O 检查→标准 I/O → Y035 ST9 PLACE SOL
ENGAGED →输出信号开 / 关丅
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。