CP8机械手册.pdf - 第153页
调 整 >> 站的各部 MEC-CP-842-1 .0S 7-15 9 确认被切换杆顶起的销与销托 座的间隙为 0.5~1.0mm 。
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7-14 MEC-CP-842-1.0S
4 按照图示方向，将专用治具 （Z9827DGPJ029*）从旁边插入气阀部。
5 将销与切换杆之间的间隙调整到 0.6mm。此调整通过上下移动切换杆托座进行。
6 拆除专用治具 （Z9827DGPJ029*）。
7 将凸轮角度回到 0 度。将 1ST 吸嘴上下电磁阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作。使用
伺服计数器，确认固有值 PICK UP POS.NZ 的数值 （伺服计数器值在 4000pulses
左右）。
8 一边看着凸轮刻度盘，再次旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 170 度。
C84PHD001
( Z9827DGPJ029*)
3.2 mm
C7SM4020b
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MEC-CP-842-1.0S 7-15
9 确认被切换杆顶起的销与销托座的间隙为 0.5~1.0mm。
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7-16 MEC-CP-842-1.0S
7.1.5 供料器高度异常检测 （第 1 站）
要 点
为了检测供料器的设置状态，在 D1， D2 的待机位置各安装了 2 组传感器，在吸件位置安
装了一组传感器，共有 5 组传感器。
使用专用治具，来进行各传感器的定位调整。此外，调整传感器的灵敏度。
备注 ) 上图仅表示了 D1 位置， D2 位置的 2 组传感器设置位置与 D1 相同。
调整时使用的治具如下图所示。