CP8机械手册.pdf - 第170页
调 整 >> 站的各 部 7-32 MEC-CP-842-1.0S 4 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄 ，将凸轮角度调整到 180 度。 5 将千分表放在凸轮杆的前端，并使 刻度为 0 。在该状态下用 I/O 画面确认吸嘴 上下连 杆处于下降端时，吸嘴下降端传感 器为 ON 。 6 边看千分表边将凸轮轴以正方向旋 转，使吸嘴上下连杆上升。确定传 感器的安装位 置，使连杆上升到 0.3~0.4mm 处时传感器变为 OFF 。 …
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MEC-CP-842-1.0S 7-31
吸嘴下降端传感器的调整
检测 9ST 吸嘴上下连杆的下降端的传感器装置在凸轮箱内。在吸嘴为下降端时，调整传感
器位置，使之为 ON。
备注 ) 调整完吸嘴上升端传感器后，紧接着调整下降端传感器时，为了避免千分表与凸轮杆的碰撞，
请暂时将千分表移到机器外。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将凸轮轴设置为 0 度。
3 将凸轮箱内的 9ST 贴装汽缸的制动轴变为伸出状态。
用 I/O 操作，顺序选择：功能选项→ I/O 检查→标准 I/O → Y035 ST9 PLACE SOL
ENGAGED →输出信号开 / 关丅
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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7-32 MEC-CP-842-1.0S
4 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 180 度。
5 将千分表放在凸轮杆的前端，并使刻度为 0。在该状态下用 I/O 画面确认吸嘴上下连
杆处于下降端时，吸嘴下降端传感器为 ON。
6 边看千分表边将凸轮轴以正方向旋转，使吸嘴上下连杆上升。确定传感器的安装位
置，使连杆上升到 0.3~0.4mm 处时传感器变为 OFF。
在调整传感器的位置时，将传感器托座的螺丝拧松，通过传感器前后方向的移动来
调整传感器的安装位置。
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MEC-CP-842-1.0S 7-33
7.1.10 机械阀的切换 （第 9 站）
要 点
通过 9ST 的机械阀进行吸嘴内真空的 OFF/ON 的切换动作。将真空切换为 OFF 时，吸嘴
内的负压消失，元件失去吸着力。
请确认元件是否贴装在生产电路板上。
销托座安装位置的确认
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 对于所有的贴装工作头，确认下图 （A）的距离为 8.9mm。确认时请使用专用治具
(Z9827DGPJ029*)。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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