CP8机械手册.pdf - 第183页

调 整 >> 站的各部 MEC-CP-842-1 .0S 7-45 吸嘴切换行程的确认 1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮, 切断 200V 电源 ,只使用 100V 。 2 在凸轮角度为 0 度 时,将 14ST 的电磁阀设定为 ON ,使凸轮杆开始 工作。 3 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮 手柄,将凸轮角度调整到 141 度。 4 确认吸嘴切换离合器与吸嘴头 离合器的啮合, 并且确认此时吸 嘴头被押入 0.01mm~ 0.0…

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7-44 MEC-CP-842-1.0S
6 将调整治具安装到 14ST 15ST 贴装工作头上。
注意 ) 在安装了治具的状态下,请不要旋转凸轮轴,否则有可能损伤贴装工作头。
7 调整离合器的位置。拧松螺丝,上下左右调整托座的位置,使离合器能够顺利进入
调整治具的凹槽。
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吸嘴切换行程的确认
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮,切断 200V 电源,只使用 100V
2 在凸轮角度为 0 时,将 14ST 的电磁阀设定为 ON,使凸轮杆开始工作。
3 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄,将凸轮角度调整到 141 度。
4 确认吸嘴切换离合器与吸嘴头离合器的啮合,并且确认此时吸嘴头被押入 0.01mm~
0.05mm
5 押入量不在此范围时,请旋转调整连杆进行调节。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源
凸轮轴在初始位置 0 度)以外的情况时,因为弹簧弹力的作用,会发生
回转。
在机器内部作业时有危险,请充分注意安全。
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7.1.14 吸嘴种类确认传感器 (第 15 站)
对于 No.1~6 的吸嘴,使用三个传感器检测处于吸件位置(正下方)的吸嘴。各传感器的位
置如下图所示。
传感器的位置调整
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮,切断 200V 源,只使用 100V
2 将基准贴装工作头和其周围的贴装工作头的吸嘴头拆下。
3 使用微动操作,将基准贴装工作头移动到 15ST
4 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄,将凸轮角度调整到 200 度。
5 拆下元件排出刷。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 0 度)以外的情况时,因为弹簧弹力的作用,会发生
回转。
在机器内部作业时有危险,请充分注意安全。