CP8机械手册.pdf - 第209页
故障排除 >> 有关伺服系统的故障 MEC-CP-842-1 .0S 8-17 8.2 有关伺服系统的故障 采用 AC 伺服系统来控制机器的各驱动轴。万一伺服系统 发生异常就会显示报警编码通知操 作人员。 这里记载了显示的报警编码和检 查，请作为查明原因和解决方法的参 考。 8.2.1 报警编码的显示处 报警编码显示在各伺服放大器的 LED 面板上。 以下表示各轴的报警编码的显示 处。 备注 ) 将附属的数字操作器连到伺服放…
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-16 MEC-CP-842-1.0S
8.1.7 有关元件高度传感器故障
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
6-1 表示出吸嘴长度警
告(△)
请在更换发生警告的吸嘴
后，再次测定吸嘴长度的
测定。
( 要点 ) 在进行吸嘴长度的测定
时，当吸嘴长度超过公差值时，
操作画面上会出现警告标记 ( △
)。
6-2 检测出元件高度垃
圾警报
清扫元件高度传感器的玻
璃面。
因为元件高度传感器的相机镜头
上附着垃圾而发生警报。
M： 5章1.5
( 要点 ) 在自动运转中，只要对
测定无妨碍自动运转就会继续进
行。
( 注意 ) 使用棉棒等柔软的东西
来进行清扫、擦掉垃圾。
6-3 元件翘起检测错误 确认发生错误的元件高
度，并设定正确的值。
是因为所设定的元件数据与吸着
的元件高度不同而发出警报。
T： 第 3 部科目
2
2.1.1
U： 第2部4章
项目说明
-
Apperarance
确认发生错误的元件高度
公差设定值 (%)，并设定
正确的值。
是因为所设定的元件高度公差值
不合适而发出警报。
T： 第 3 部科目
2
2.1.1
( 要点 ) 公差值随元件种类不同
而不同。请确认此公差是否适合
此元件。( 请参照富士推荐的公
差值。)
使用吸嘴检查指令来检查
吸嘴长度，在吸嘴长度超
过公差时请更换吸嘴。
吸嘴长度的测定结果与实际吸嘴
长度不同时，有时会发生在元件
翘起状态下被吸着的现象。
M： 5章1.4
( 要点 ) 使用到元件高度传感器
的场合，在生产开始前一定要测
定吸嘴长度。
M： 6章1
(1)使用吸嘴检查操作指
令，确认吸嘴是否弯曲。
吸嘴发生弯曲时，吸件位置会偏
移，有时会使元件以翘起状态被
吸着。
(2)用手按下吸嘴发光面部
, 确认吸嘴的弹簧复原状
态是否良好。
吸嘴弹性不良发生时，吸嘴够不
到元件，有时会使元件以翘起状
态被吸着。
(3)确认吸嘴是否堵塞。 吸嘴堵塞时，真空力下降，有时
会使元件以翘起状态被吸着。
如有以上问题，请更换吸
嘴。
6-4 7seg 表示值经常为
相同值 , 或者是异
常的数值
用凸轮摇手柄回转凸轮
轴，确认在凸轮箱内的取
入时间用传感器的 LED 灯
的点灯情况，如传感器有
问题请更换传感器。
( 要点 ) 传感放大器的 7seg 表示
值经常为相同值 , 或者是异常的
数值时，可能是取入时间用传感
器有问题。
( 注意 ) 如有必要进行传感器的
更换时，请与代理店联络。
故障排除 >> 有关伺服系统的故障
MEC-CP-842-1.0S 8-17
8.2 有关伺服系统的故障
采用 AC 伺服系统来控制机器的各驱动轴。万一伺服系统发生异常就会显示报警编码通知操
作人员。
这里记载了显示的报警编码和检查，请作为查明原因和解决方法的参考。
8.2.1 报警编码的显示处
报警编码显示在各伺服放大器的 LED 面板上。
以下表示各轴的报警编码的显示处。
备注 ) 将附属的数字操作器连到伺服放大器的连接口 (CN3) 上，能够在数字操作器上显示报警编码。
注 意
伺服放大器的电源端带有高压电。
绝对不要接触伺服放大器的电源端。
故障排除 >> 有关伺服系统的故障
8-18 MEC-CP-842-1.0S
Y、Z 轴伺服放大器的报警显示
R θ、NC、F θ、P θ、NZ 轴伺服放大器的报警显示