CP8机械手册.pdf - 第204页
故障排除 >> 故障举例及其对策 8-12 MEC-CP-842-1.0S 4-12 电路板排出异常 (1) 对以下的传感器进行 项 目a～f的 确 认 应该被排出的电路板 , 没有到达 传感器 X0CB 的位置。 M ：3章3 送出侧侧搬运轨道的送出 侧电路板到达确认 X0CB 可能是传感器的故障 , 可能电路 板在某处停住了 , 也可能电路板 被取走了。 (2) 对送出 侧搬出轨道的 搬运用马达进行项目 g 的 确认 S…
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-11
4-9 载入侧搬运轨道电
路板搬运异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认
虽然已经要求载入侧电路板，但
电路板载入确认传感器未处于
“ON”。
M：3章3
载入侧搬运轨道电路板载
入确认 X0B0
(2) 对以下的传感器进行
项目c～g的确认
虽然已经通过载入侧搬运轨道的
电路板载入确认传感器的位置，
但载入侧搬运轨道的电路板减速
传感器未处于 “ON”。
载入侧搬运轨道电路板 1
减速开始点 X0AB
载入侧搬运轨道电路板 2
减速开始点 X0AD
(3)对以下的传感器进行项
目c～f的确认
虽然已经通过载入侧搬运轨道的
电路板减速传感器的位置，但载
入侧搬运轨道的电路板确认传感
器未处于 “ON”。
载入侧搬运轨道电路板 1
到达确认 X0AC
载入侧搬运轨道电路板 2
到达确认 X0AE
(4)对载入侧搬运轨道的搬
运用马达进行项目 g 的确
认
可以认为载入侧搬运轨道的搬运
用马达没有转动。
S：3章1
载入侧搬运轨道马达
ON Y029
(5) 如果电路板在途中被
卡住了，请调整搬运轨道
的宽度。
M：4章1
4-10 载入侧升降板循环
异常
(1)对以下的传感器进行项
目c～f的确认
载入侧升降板上升、下降端的确
认传感器无反应。
M：3章3
载入侧升降板上升端确认
X0B5
载入侧升降板下降端确认
X0B6
(2)对于载入侧升降板上
升、下降用的汽缸进行项
目 g 的确认
可以认为升降板没有移动到移动
端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[升降板上升/升降板下
降 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-11 载入侧升降板电路
板搬送异常
(1) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认
从载入侧搬运爪开始载入侧升降
板上的电路板抓取动作，到载入
侧搬运爪开始前进动作的这段时
间，电路板到达确认传感器从
“ON”变为 “OFF”。
M：3章3
载入侧搬运轨道电路板 1
到达确认 X0AC
载入侧搬运轨道电路板 2
到达确认 X0AE
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-12 MEC-CP-842-1.0S
4-12 电路板排出异常 (1) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认
应该被排出的电路板 , 没有到达
传感器 X0CB 的位置。
M：3章3
送出侧侧搬运轨道的送出
侧电路板到达确认 X0CB
可能是传感器的故障 , 可能电路
板在某处停住了 , 也可能电路板
被取走了。
(2) 对送出侧搬出轨道的
搬运用马达进行项目 g 的
确认
S：3章2
送出侧搬出轨道马达ON
Y02D
(3) 如果电路板在途中被
卡住了，请调整轨道的宽
度。
M：4章1
4-13 送出侧升降板循环
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认
送出侧升降板上升、下降端的确
认传感器无反应。
M：3章3
送出侧升降板上升端确认
X0D0
送出侧升降板下降端确认
X0D1
(2) 对于送出侧升降板上
升、下降用的汽缸进行项
目 g 的确认
可以认为升降板没有移动到移动
端尽头。
S：3章1
执行[电路板搬运]-[搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[升降板上升/升降板下
降 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-14 送出侧端升降板电
路板搬运异常
(1) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认。
虽然在送出侧升降板上已经载入
了电路板，但是送出侧搬运轨道
电路板到达确认传感器未处于
“ON”。
M：3章3
送出侧搬运轨道电路板 1
到达确认 X0C7
送出侧搬运轨道电路板 2
到达确认 X0C9
(2) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认。
送出侧搬运轨道电路板 1、2 间隙
确认传感器处于 “OFF”( 正常动
作时应为 ON)。可以认为是间隙确
认传感器的动作不良 , 或者是传
感器的检测位置不良。
送出侧搬运轨道电路板 1、
2 间隙的确认 X0C
4-15 从属导轨啮合不良 (1)对以下的传感器进行项
目c～f的确认。
从属导轨啮合确认传感器未处于
“ON”。请确认搬运导轨幅度和贴
装平台的电路板搬运幅度是否一
致。
M：3章3
从属导轨啮合确认 ( 载入
端 ) X0C0
从属导轨啮合确认 ( 送出
侧端 ) X0DB
从属导轨啮合确认 ( 中间
) X0DC
(2) 去除机器的故障后，
纠正从属导轨的位置。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X???或Y???为I/0表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-13
4-16 贴装平台松开异常 (1) 确认贴装平台是否正
确地夹紧电路板
·虽然电路板被夹紧了，但是夹紧
确认传感器的状态未处于“ON”，
松开确认传感器的状态未处于
“OFF”。
M：3章3
(2) 对以下的传感器进行
项目 (3) ～ (6) 的确认。
·虽然电路板被松开了，但是松开
确认传感器的状态未处于“ON”，
夹紧确认传感器的状态未处于
“OFF”。
贴装平台电路板夹紧确认
( 基准侧、右 ) X05F
贴装平台电路板夹紧确认
( 从属侧、右左 ) X060
贴装平台电路板松开确认
( 基准侧、右 ) X061
贴装平台电路板松开确认
( 从属侧、右左 ) X062
贴装平台电路板夹紧确认
( 基准侧、左 ) X063
贴装平台电路板松开确认
( 基准侧、左 ) X064
(3) 对于电路板夹紧、松
开用的汽缸进行项目 g 的
确认。
可以认为夹板用的汽缸轴没有移
动到移动端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 主
搬运轨道单动 ]-[ 夹紧 /
松开 ]-[ 开始 ]，确认是
否移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。