CP8机械手册.pdf - 第201页
故障排除 >> 故障举例及其对策 MEC-CP-842-1 .0S 8-9 4-5 送出侧搬运爪电路 板搬运异常 (1) 确认搬送爪是 否将电 路板正常地夹紧。 虽然从贴装平台处取入电路板 ， 送出侧搬运爪的前进端电路板 确 认或者电路板到达确认传感器 未 处于 “O N” 。 M ：3章3 (2) 对以下的传感 器进行 项 目a～f的 确 认 。 送出侧搬运爪前进端电路 板确认 1 X0CC 送出侧搬运爪前进端电路 板确认…
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-8 MEC-CP-842-1.0S
4-3 载入侧搬运爪循环
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然载入侧搬运爪移动了，但载
入侧搬运爪的前进端或后退端的
传感器未处于 “ON”。
M：3章3
载入侧搬运爪前进端确认
X0B3
·如果在 8 秒之内搬运爪前进端传
感器或后退端传感器未处于
“ON”，载入侧搬运爪为循环异
常。
载入侧搬运爪后退端确认
X0B4
(2) 对于搬运爪搬运用的
汽缸进行项目 g 的确认。
可以认为载入侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
4-3 载入侧搬运爪循环
异常
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-4 载入侧搬运爪夹紧
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然载入侧搬运爪的爪子已经关
闭，但是夹板确认传感器却未处
于 “ON”。
M：3章3
载入侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0B7
·虽然载入侧搬运爪的爪子已经打
开，但是松板确认传感器却未处
于 “ON”。
载入侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0B8
载入侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0B9
载入侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0BA
载入侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0BB
载入侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0BC
载入侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0BD
载入侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0BA
(2) 对于载入侧搬运爪电
路板夹紧和松开用的汽缸
进行项目 g 的确认。
可以认为载入侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
执行[电路板搬运]-[搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[搬运爪夹紧/搬运爪松
开 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X???或Y???为I/0表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-9
4-5 送出侧搬运爪电路
板搬运异常
(1) 确认搬送爪是否将电
路板正常地夹紧。
虽然从贴装平台处取入电路板，
送出侧搬运爪的前进端电路板确
认或者电路板到达确认传感器未
处于 “ON”。
M：3章3
(2) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认。
送出侧搬运爪前进端电路
板确认 1 X0CC
送出侧搬运爪前进端电路
板确认 2 X0CD
送出侧搬运轨道电路板 1
到达确认 1 X0C7
送出侧搬运轨道电路板 1
到达确认 2 X0C9
4-6 送出侧搬运爪前进
端异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
虽然送出侧搬运爪已经前进，但
送出侧搬运爪前进端确认传感器
未处于 “ON”。
M：3章3
送出侧搬运爪前进端确认
X0CE
(2) 对于载入侧搬运用的
汽缸进行项目 g 的确认。
可以认为搬运爪没有移动到移动
端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-7 送出侧搬运爪循环
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然送出侧搬运爪被移动，但送
出端搬运爪的前进端或后退端传
感器未处于 “ON”。
M：3章3
送出侧搬运爪前进端确认
X0CE
·如在 8 秒之内搬运爪的前进端传
感器和后退端传感器未处于
“ON”的话，可以认为送出侧搬运
爪循环异常。
送出侧搬运爪后退端确认
X0CF
(2) 对于搬运爪搬运用的
汽缸进行项目 g 的确认。
可以认为送出侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-10 MEC-CP-842-1.0S
4-8 送出侧搬运爪夹紧
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然送出侧搬运爪的爪子已关
闭，但夹紧确认传感器却未处于
“ON”。
M：3章3
送出侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0D2
·虽然送出侧搬运爪的爪子已打
开，但松开确认传感器却未处于
“ON”。
送出侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0D3
送出侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0D4
送出侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0D5
送出侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0D6
送出侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0D7
送出侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0D8
送出侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0D9
(2) 对于送出侧搬运爪的
电路板夹板、松板用的汽
缸进行项目 g 的确认。
可以认为夹紧爪子没有移动到移
动端尽头。
S：3章1
执行[电路板搬运]-[搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[搬运爪夹紧/搬运爪松
开 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X???或Y???为I/0表中
的编号表示。