CP8机械手册.pdf - 第152页
调 整 >> 站的各 部 7-14 MEC-CP-842-1.0S 4 按照图示方向，将专用治具 （ Z9827DGPJ029* ）从旁边插入气阀部。 5 将销与切换杆之间的间隙调整到 0.6mm 。此调整通过上下移动切换 杆托座进行。 6 拆除专用治具 （ Z9827DGPJ029* ）。 7 将凸轮角度回到 0 度。 将 1ST 吸嘴上下电磁阀设 置为 ON ， 使凸轮杆开始动作。 使用 伺服计数器，确认固有值 PICK…
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MEC-CP-842-1.0S 7-13
阀切换杆高度的调整
请在已经完成了吸件时吸嘴的上下动作的调整后，在 Low 气阀贴装工作头上进行此调整。
（参照 7.1.3 吸件时吸嘴的上下动作）。所谓 Low 气阀贴装工作头，是指切换销在如下图所
示的升起状态时，测定所有贴装工作头的切换销下面的高度，高度最低的那个贴装工作头。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 调整切换杆安装托座的位置，使之与销托座的距离为 12mm。
3 在 1ST 吸嘴上下电磁阀为 OFF 状态时，边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角
度调整到 170 度。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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7-14 MEC-CP-842-1.0S
4 按照图示方向，将专用治具 （Z9827DGPJ029*）从旁边插入气阀部。
5 将销与切换杆之间的间隙调整到 0.6mm。此调整通过上下移动切换杆托座进行。
6 拆除专用治具 （Z9827DGPJ029*）。
7 将凸轮角度回到 0 度。将 1ST 吸嘴上下电磁阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作。使用
伺服计数器，确认固有值 PICK UP POS.NZ 的数值 （伺服计数器值在 4000pulses
左右）。
8 一边看着凸轮刻度盘，再次旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 170 度。
C84PHD001
( Z9827DGPJ029*)
3.2 mm
C7SM4020b
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9 确认被切换杆顶起的销与销托座的间隙为 0.5~1.0mm。