CP8机械手册.pdf - 第135页
消耗品的更换 >> 伺服放大器用电池 MEC-CP-842-1 .0S 6-23 方 法 在不切断机器的电源下，进行电 池的更换。 1 请确认操作面板的 ［ SYSTEM ON ］灯亮着。 2 按下 ［紧急停止］按钮。 3 请特定 LED 面板上显示 ［ A.83 ］的伺服放大器。 4 请更换伺服放大器的上部盒子 内的电池。 电池的型号为以下２种类型。 ·伺服放大器容量 30w~5kw 电池型号： JZSP-BA01 ·伺服…
消耗品的更换 >> 伺服放大器用电池
6-22 MEC-CP-842-1.0S
R θ、 NC、 F θ、 P θ、 NZ 轴伺服放大器
D1、 D2、 X、 Cam、 NY 轴伺服放大器
消耗品的更换 >> 伺服放大器用电池
MEC-CP-842-1.0S 6-23
方 法
在不切断机器的电源下，进行电池的更换。
1 请确认操作面板的 ［SYSTEM ON］灯亮着。
2 按下 ［紧急停止］按钮。
3 请特定 LED 面板上显示 ［A.83］的伺服放大器。
4 请更换伺服放大器的上部盒子内的电池。
电池的型号为以下２种类型。
·伺服放大器容量 30w~5kw
电池型号：JZSP-BA01
·伺服放大器容量 6kw, 7.5kw
电池型号：JZSP-BA01-01
注意 ) 请确认在伺服放大器的 ［POWER］ LED 亮灯下更换电池。在 ［POWER］ LED 灭
灯下更换电池会导致绝对值译码器的数据消失。绝对值译码器的数据消失时，需要进
行绝对值译码器的设定和固有值的重新测定。
5 机器的电源切断后，再重新接入电源，确认伺服放大器的报警 ［A.83］是否被解
除。
6 请按下操作面板的 ［READY ON］开关，并确认机器是否正常运行。
警 告
作业前请切断 200V 电源。
消耗品的更换 >> 搬运爪开闭用汽缸密封圈
6-24 MEC-CP-842-1.0S
6.11 搬运爪开闭用汽缸密封圈
要 点
发生汽缸运行不良时，请更换汽缸内的密封圈。
方 法
1 请在关闭空气接入口的气阀后拔下空气管。然后慢慢地打开气阀放光管路内的空气。
2 拆下螺栓 （4 根），从载入侧搬运爪及送出侧搬运爪的托架上拆下汽缸。
3 从汽缸上拆下空气管及开端传感器。
注意 ) 在拔取空气管之前，请确认识别管子的标记记录与汽缸的哪一侧相连。因为空气管的
连接端是有规定的，请注意在安装时不要搞错。
4 拧松活塞杆先端的防松螺母 （仅对 A 型适用），取下螺栓。
5 使用弹性卡环钳，从汽缸上取下弹性卡环。
6 拔取活塞杆，从活塞杆上取下活塞杆盖。
注意 ) 由于活塞杆倒角部的毛刺而不能顺畅地拔下活塞杆盖时，请不要硬拔，用砂纸去除毛
刺后再拔取。
警 告
作业前请切断机器的主电源。