CP8机械手册.pdf - 第154页
调 整 >> 站的各 部 7-16 MEC-CP-842-1.0S 7.1.5 供料器高度异常检测 （第 1 站） 要 点 为了检测供料器的设置状态，在 D1 ， D2 的待机位置各安装了 2 组传感器，在吸件位置安 装了一组传感器，共有 5 组传感器。 使用专用治具，来进行各传感器 的定位调整。此外，调整传感器的 灵敏度。 备注 ) 上图仅表示了 D1 位置， D2 位置的 2 组传感器设置位置与 D1 相同。 调整时使用…
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MEC-CP-842-1.0S 7-15
9 确认被切换杆顶起的销与销托座的间隙为 0.5~1.0mm。
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7-16 MEC-CP-842-1.0S
7.1.5 供料器高度异常检测 （第 1 站）
要 点
为了检测供料器的设置状态，在 D1， D2 的待机位置各安装了 2 组传感器，在吸件位置安
装了一组传感器，共有 5 组传感器。
使用专用治具，来进行各传感器的定位调整。此外，调整传感器的灵敏度。
备注 ) 上图仅表示了 D1 位置， D2 位置的 2 组传感器设置位置与 D1 相同。
调整时使用的治具如下图所示。
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MEC-CP-842-1.0S 7-17
供料器检测传感器位置的调整
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将定位治具本体正确的设置在供料托架上。
3 使用微动操作移动供料托架，使定位治具的本体靠近需进行调整的传感器。
4 在定位治具的本体上安装与各个传感器相对应的治具组件，调整传感器位置。
吸件位置
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。