CP8机械手册.pdf - 第34页
各部分的功能和名称 >> 机器构成 3-10 MEC-CP-842-1.0S 3.2.5 电器控制关系 使用时的注意事项 CP-842E/842ME 的伺服马达全部采用绝对值 译码器。在操作上请注意以下几点 ： 不能拔下伺服马达上的电气配线 连接插头。如果拔下的话，必须再 次测定固有值。 以下的场合，也有必要再次测定 固有值。 ·更换马达时 ·将马达和伺服放大器之间的电气 配线连接插头拔下时 ·伺服放大器内备份用的电池没有 …
各部分的功能和名称 >> 机器构成
MEC-CP-842-1.0S 3-9
供料平台
放置供料器的平台及搬送平台的装置。 2 个平台根据贴装的生产程序在 D 轴上移动。
CP-842ME 有能够进行搬入到机器中及从机器中搬出的供料托架平台。（选项）
PCU （供料托架交换车）
交换供料托架时使用的推车。
3.2.3 影像处理关系
元件相机
是一种用来认知被吸取在吸嘴上的元件的形状和尺寸的 CCD 相机。
定位相机
由 CCD 相机、灯光及相机安装托架等构成。使用 CCD 相机来读取电路板上的基准定位点
后，在机器内部进行演算和坐标修正的同时，自动装贴元件。
3.2.4 电路板搬运关系
搬运爪式的搬运装置
机器上的电路板搬运是通过电路板抓取单元 （搬运爪），在载入侧搬运轨道、贴装平台和
送出侧搬运轨道之间进行的。搬运爪可分为载入侧搬运爪与送出侧搬运爪 2 种。它们都是
根据贴装时的生产程序、用汽缸来驱动的。
载入侧搬运轨道： 将电路板搬送到机器内并由升降板将其抬高后，将电路板过渡到后
退过来的载入侧搬运爪。
载入侧搬运爪： 从载入侧搬运轨道将电路板抓取后搬运到贴装平台。
贴装平台： 将电路板固定后移动。
送出侧搬运爪： 将电路板从贴装平台上抓取后搬运到送出侧搬运轨道。
送出侧搬运轨道： 从送出侧搬运爪得到电路板后将电路板向机器外搬运。
各部分的功能和名称 >> 机器构成
3-10 MEC-CP-842-1.0S
3.2.5 电器控制关系
使用时的注意事项
CP-842E/842ME 的伺服马达全部采用绝对值译码器。在操作上请注意以下几点：
不能拔下伺服马达上的电气配线连接插头。如果拔下的话，必须再次测定固有值。
以下的场合，也有必要再次测定固有值。
·更换马达时
·将马达和伺服放大器之间的电气配线连接插头拔下时
·伺服放大器内备份用的电池没有电时
没有必要进行 ［归零设定］的操作。
操作面板
操作面板上有对机器的运转和操作所必要的按钮开关、以及触摸屏式监视器。
控制箱
在控制箱内放置有对机器控制所必要的电气部品。
另外，配备有对必要的机器软件进行安装时使用的 CD-ROM 驱动器。
伺服控制箱 （伺服 BKT）
在伺服控制箱内放置包含有伺服放大器和中继电路板的伺服 BKT。
除了伺服放大器的更换以外，其他对用户来说比较困难，请不要乱动。
各部分的功能和名称 >> 机器构成
MEC-CP-842-1.0S 3-11
UPS （不间断电源装置）
UPS 被放置在机器后侧的变压器箱内。在机器正常关机后会自动切断从 UPS 处来的电
源。在机器发生故障时，有不切断从 UPS 来的电源的可能性。当在机器内部进行需要切断
机器电源的电气部品和配线等的维修保养作业时，请在关闭机器电源后，把 UPS 的电源也
切断。
C84PCA005