CP8机械手册.pdf - 第146页
调 整 >> 站的各 部 7-8 MEC-CP-842-1.0S 4 将拆下的部位移动到 1st ,使 用 I/O 将 1st 上下的电磁阀设置为 ON , 凸轮杆开始动作。 5 在凸轮角度对准 0 度时 ,如上图所示放置千分表。 6 确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的 平行度为 0~0.02mm 。超 过 0~0.02mm 的范围时, 拧松连杆与托座间的安装螺栓,调 节滑块的高度,使其进入范围内。 7 保持滑块的高度,拧紧安装…

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MEC-CP-842-1.0S 7-7
注意 ) 不要随意将吸嘴轴 Assy 分解。吸嘴轴 Assy 的组装,需要特别的治具和较高的技术。
必须购买专用治具,并由经过培训的人员或者经过本社售后服务人员直接指导过的用
户进行组装作业。

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7-8 MEC-CP-842-1.0S
4 将拆下的部位移动到1st,使 用 I/O 将 1st上下的电磁阀设置为ON,凸轮杆开始动作。
5 在凸轮角度对准 0 度时,如上图所示放置千分表。
6 确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度为 0~0.02mm。超 过 0~0.02mm 的范围时,
拧松连杆与托座间的安装螺栓,调节滑块的高度,使其进入范围内。
7 保持滑块的高度,拧紧安装螺栓。
8 再次确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度。
备注 ) 调整后仍然超出 0 ~0.02mm 的范围时,必须再次进行元件吸嘴上下动作单元全体的调
整。
9 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆下的位置。
使用附属的离合器定位治具,按与拆下时相反的顺序进行。
注意 ) 吸嘴轴 Assy 为 CP-842E/842ME 专用部件,请不要安装到 CP-733E/743ME/743E 等其他的
机器上。

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MEC-CP-842-1.0S 7-9
吸嘴高度的确认
吸嘴下降到吸取供料器上的元件时的高度。请确认通过气阀动作产生吸力后,吸嘴能够吸取
到元件。
1 将拆去了料带导盖的 W8xP4mm 纸带供料器安装到 No. 1 料站。
2 顺序按下:单动→ D1 轴→ 1 (输入)→ OK → START,将送料器移动到 1ST 。
3 确认 NZ 轴在固有值 PICK UP POS.NZ 的设定值处停止。如果不是这样的话,通过微
动操作将其调整到 NZ 轴设定位置。
4 按下 [紧急停止按钮]切断 200V 电源,只使用 100V。
5 在凸轮角度为 0 度时,将 1ST 的电磁阀设置为 ON,使凸轮杆开始动作。
6 请边看凸轮刻度盘边进行微动操作,将凸轮角度转到 170 度。
7 使用厚薄规,确认吸嘴头与供料器表面的距离 (吸着高度)为 0.65mm。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 (0 度)以外的情况时,因为弹簧弹力的作用,会发生
回转。
在机器内部作业时有危险,请充分注意安全。