CP8机械手册.pdf - 第185页
调 整 >> 站的各部 MEC-CP-842-1 .0S 7-47 6 将调整治具 （ 15ST 用）安装到 15ST ， 16ST 贴装工作头上。 注意 ) 在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。 7 上下左右调整传感器托座的位 置，使之能够顺利进入治具块的凹 槽。
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7-46 MEC-CP-842-1.0S
7.1.14 吸嘴种类确认传感器 （第 15 站）
要 点
对于 No.1~6 的吸嘴，使用三个传感器检测处于吸件位置（正下方）的吸嘴。各传感器的位
置如下图所示。
传感器的位置调整
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将基准贴装工作头和其周围的贴装工作头的吸嘴头拆下。
3 使用微动操作，将基准贴装工作头移动到 15ST。
4 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
5 拆下元件排出刷。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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MEC-CP-842-1.0S 7-47
6 将调整治具 （15ST 用）安装到 15ST， 16ST 贴装工作头上。
注意 ) 在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
7 上下左右调整传感器托座的位置，使之能够顺利进入治具块的凹槽。
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7-48 MEC-CP-842-1.0S
传感器的动作确认
1 按下 ［紧急停止］按钮切断 200V 电源，只使用 100V。
2 用手转动吸嘴头，使吸嘴６处于被选中的状态。此时请确认放大器按下图所示反应。
3 然后用手转动吸嘴头，使之吸嘴２处于被选中的状态。此时请确认放大器按下图所
示反应。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。