CP8机械手册.pdf - 第145页
调 整 >> 站的各部 MEC-CP-842-1 .0S 7-7 注意 ) 不要随意将吸嘴轴 Assy 分解。吸嘴轴 Assy 的组装，需要特别的治具和较高的技术。 必须购买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社售后服务人员直接指导过的用 户进行组装作业。
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7-6 MEC-CP-842-1.0S
7.1.3 吸件时吸嘴的上下动作 （第 1 站）
滑块的调整
调节滑块的高度，使吸嘴轴 Assy 的凸轮从动轴承能够在固定凸轮漕及滑块的凸轮槽间平滑
的移动。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 为了拆下吸嘴轴 Assy，首先拆下其上部的离合器。
在凸轮角度为 0 度时，用扳手 (DCPJ0450) 将从 9st 向 10st 移动位置中的吸嘴轴
Assy 上的螺栓拧松。用手转动松开的螺栓，拆下离合器。（参照下一页的插图）。
注意 ) 只能拆下识别标签为 [G] 或 [O] 的吸嘴轴 Assy。如果拆下除此之外的吸嘴轴 Assy，操
作将变得困难。
3 接下来，拆下固定线性导块的压块与软管，拆下吸嘴轴 Assy。（参照下一页插图）。
注意 ) 在取出吸嘴轴 Assy 的时候，请注意不要使线性导块与外轴滑出。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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MEC-CP-842-1.0S 7-7
注意 ) 不要随意将吸嘴轴 Assy 分解。吸嘴轴 Assy 的组装，需要特别的治具和较高的技术。
必须购买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社售后服务人员直接指导过的用
户进行组装作业。
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7-8 MEC-CP-842-1.0S
4 将拆下的部位移动到1st，使 用 I/O 将 1st上下的电磁阀设置为ON，凸轮杆开始动作。
5 在凸轮角度对准 0 度时，如上图所示放置千分表。
6 确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度为 0~0.02mm。超 过 0~0.02mm 的范围时，
拧松连杆与托座间的安装螺栓，调节滑块的高度，使其进入范围内。
7 保持滑块的高度，拧紧安装螺栓。
8 再次确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度。
备注 ) 调整后仍然超出 0 ~0.02mm 的范围时，必须再次进行元件吸嘴上下动作单元全体的调
整。
9 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆下的位置。
使用附属的离合器定位治具，按与拆下时相反的顺序进行。
注意 ) 吸嘴轴 Assy 为 CP-842E/842ME 专用部件，请不要安装到 CP-733E/743ME/743E 等其他的
机器上。