CP8机械手册.pdf - 第207页
故障排除 >> 故障举例及其对策 MEC-CP-842-1 .0S 8-15 5-5 印刷条件产生的影 响 请确认印刷后焊锡的状态 焊锡的印刷状态和 干燥度对由于 贴装平台移动产生的元件偏离、 以及回焊炉内的自主校正有很大 影响。 ( 要点 ) 由于焊锡在干燥后与元件 之间的粘着力减小，印刷焊锡后 应尽早进行贴装等作业。 5-6 回焊炉条件产生的 影响 请确认回焊炉的温度曲线 回焊炉条件不良时 ，对自主校正 和元件翘起有很大…
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-14 MEC-CP-842-1.0S
8.1.6 发生漏贴装时
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
5-1 元件数据的设定错
误
请参照富士发行的 SMTR 来
设定吸嘴直径与凸轮速
度。
在吸嘴直径、元件重量、凸轮速
度等元件数据的设定不适当的场
合，会导致搬运元件的过程中保
持力不足，吸嘴与元件之间产生
滑移。
T： 第 3 部科目
2 3.1.3.
( 要点 )SMTR 仅作为参考。即使是
相同形状的元件，也会有与所推
荐的凸轮速度不一致的场合。
U： 第2部4章
项目说明
- Nozzle
- Speed
对于特定元件所发生贴装
精度偏离或者漏贴装的场
合，请降低该元件数据所
设定的贴装平台速度。
在贴装平台的移动速度设定不适
当时，如果存在大于元件与焊锡
之间保持力的移动力，就会发生
位置偏移。
T： 第 3 部科目
2 3.1.3.
( 要点 ) 由于焊锡在干燥后与元件
之间的粘着力减小，印刷焊锡后
应尽早进行贴装等作业。
U： 第2部4章
项目说明
- Speed
请确认元件高度信息是否
有错误。
元件高度值与贴装基准高度的固
有值不匹配时，有发生漏贴装的
可能性。
T： 第 3 部科目
2 3.1.3.
( 要点 ) 对元件数据内元件高度值
的设定 , 建议采用实测数值。
U： 第2部4章
项目说明
-
Appearance
5-2 吸嘴不良 (1)用手按下吸嘴发光面部
, 确认吸嘴的弹簧复原状
态是否良好。
在吸嘴发生弹性不良的场合，在
贴装时不能确保合适的下押量 ,
有将元件带回的可能性。
M： 5章1
(2)确认吸嘴是否堵塞。 吸嘴先端部附有如焊锡等粘着物
时，有将元件带回的可能性。
M： 6章1
(3)确认吸嘴先端部是否附
有粘着物。
如有以上问题，请更换吸
嘴。
5-3 贴装高度不良 请调整真空支撑销高度，
并确认其设置数量以及设
置场所 , 保持电路板一定
的平整度。
在 9ST 的吸嘴下降端与电路板高
度位置配合不良的场合，贴装时
不能得到合适的下押量，对贴装
精度有影响。
M： 4章2
请确认基准以及从属导轨
平整度的调整是否有问
题。
必须要进行机器调整时，请与代
理店或本公司服务中心联系。
在自动运转中从凸轮箱中
有异音发生时 , 或者是吸
嘴下降端有异常发生时 ,
请更换汽缸单元。
在 9ST 汽缸的动作不良时，有时
会使元件不能正常地贴装。
( 注意 ) 发生问题时，请与代理
店联络。
请确认固有值 Z0( 下押量
0.3mm) 是否有问题。
必须要进行机器调整时，请与代
理店或本公司服务中心联系。
5-4 真空破坏产生的影
响
请更换不能顺畅移动的机
械阀的阀塞。
真空破坏不能正常进行时，有将
元件带回的可能性。
M： 4 章 1.4
请调整真空破坏用的连杆
位置和速度控制。
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-15
5-5 印刷条件产生的影
响
请确认印刷后焊锡的状态 焊锡的印刷状态和干燥度对由于
贴装平台移动产生的元件偏离、
以及回焊炉内的自主校正有很大
影响。
( 要点 ) 由于焊锡在干燥后与元件
之间的粘着力减小，印刷焊锡后
应尽早进行贴装等作业。
5-6 回焊炉条件产生的
影响
请确认回焊炉的温度曲线 回焊炉条件不良时，对自主校正
和元件翘起有很大影响。
( 要点 ) 请制作一个使电路板整体
均一地温度上升的温度曲线图。
焊锡的溶解速度不相同时，元件
会向先溶解的地方移动。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-16 MEC-CP-842-1.0S
8.1.7 有关元件高度传感器故障
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
6-1 表示出吸嘴长度警
告(△)
请在更换发生警告的吸嘴
后，再次测定吸嘴长度的
测定。
( 要点 ) 在进行吸嘴长度的测定
时，当吸嘴长度超过公差值时，
操作画面上会出现警告标记 ( △
)。
6-2 检测出元件高度垃
圾警报
清扫元件高度传感器的玻
璃面。
因为元件高度传感器的相机镜头
上附着垃圾而发生警报。
M： 5章1.5
( 要点 ) 在自动运转中，只要对
测定无妨碍自动运转就会继续进
行。
( 注意 ) 使用棉棒等柔软的东西
来进行清扫、擦掉垃圾。
6-3 元件翘起检测错误 确认发生错误的元件高
度，并设定正确的值。
是因为所设定的元件数据与吸着
的元件高度不同而发出警报。
T： 第 3 部科目
2
2.1.1
U： 第2部4章
项目说明
-
Apperarance
确认发生错误的元件高度
公差设定值 (%)，并设定
正确的值。
是因为所设定的元件高度公差值
不合适而发出警报。
T： 第 3 部科目
2
2.1.1
( 要点 ) 公差值随元件种类不同
而不同。请确认此公差是否适合
此元件。( 请参照富士推荐的公
差值。)
使用吸嘴检查指令来检查
吸嘴长度，在吸嘴长度超
过公差时请更换吸嘴。
吸嘴长度的测定结果与实际吸嘴
长度不同时，有时会发生在元件
翘起状态下被吸着的现象。
M： 5章1.4
( 要点 ) 使用到元件高度传感器
的场合，在生产开始前一定要测
定吸嘴长度。
M： 6章1
(1)使用吸嘴检查操作指
令，确认吸嘴是否弯曲。
吸嘴发生弯曲时，吸件位置会偏
移，有时会使元件以翘起状态被
吸着。
(2)用手按下吸嘴发光面部
, 确认吸嘴的弹簧复原状
态是否良好。
吸嘴弹性不良发生时，吸嘴够不
到元件，有时会使元件以翘起状
态被吸着。
(3)确认吸嘴是否堵塞。 吸嘴堵塞时，真空力下降，有时
会使元件以翘起状态被吸着。
如有以上问题，请更换吸
嘴。
6-4 7seg 表示值经常为
相同值 , 或者是异
常的数值
用凸轮摇手柄回转凸轮
轴，确认在凸轮箱内的取
入时间用传感器的 LED 灯
的点灯情况，如传感器有
问题请更换传感器。
( 要点 ) 传感放大器的 7seg 表示
值经常为相同值 , 或者是异常的
数值时，可能是取入时间用传感
器有问题。
( 注意 ) 如有必要进行传感器的
更换时，请与代理店联络。