CP8机械手册.pdf - 第197页
故障排除 >> 故障举例及其对策 MEC-CP-842-1 .0S 8-5 2-4 供料器与机器吸 件 位置发生偏移 确认元件数据上的吸件修 正值 (X、 Z)。 T： 第 3 部科目 2.1.3 U ： 第2部4章 项目说明 -Carrying 除去吸附在供料平台以及 供料器料带导盖上的元件 和垃圾。 如果有元件或者垃圾吸附在供 料平台以及供料器的 L 型导轨 上，供料器就不能正确地装载 在位置上。 F M ： 第 3部2…
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-4 MEC-CP-842-1.0S
8.1.3 发生吸件错误时
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
2-1 供料器的料带薄膜
卷取不良
请正确设置料带薄膜。 料带薄膜没有正确设置就不能
正常的卷取。
FM： 第2部1章
FM： 补充资料
在吸件点处的料带薄膜没
有被剥离。将料带薄膜完
全剥离开后，正确地设置
卷带滚轮和卷带轮。
( 要点 ) 在进行料带设置时 ,
要确认料带薄膜是否被卷入到
料带导盖下，是否从卷带滚轮
上移开。请回转卷带轮，设置
好料带薄膜的张力。
FM： 第2部1章
清扫供料器料带导盖的狭
缝部。
料带导盖的狭缝被堵塞的话，
料带薄膜就会堆积起来而不能
被卷取。
FM： 第3部2章
2.2
清扫卷带滚轮内部。 卷带轮不能顺畅旋转的话，会
增大卷带阻力。
FM： 第3部2章
2.4
更换已经变形的卷带弹
簧。
卷带弹簧变形的话，卷带力就
会下降。
FM： 补充资料更
换
确认卷带轮的反向转矩，
明显低下时请进行更换。
卷带轮的反向转矩明显低下的
话会导致卷带力下降。
FM： 第3部4章
4.8
请更换变形的卷带轮和铝
制 BKT。
卷带轮和铝制 BKT 变形的话，
会影响在边上装载的供料器，
使卷带轮不能顺畅地回转。
FM： 第3部5章
5.5
FM： 第3部5章
5.7
2-2 供料器的装载不良 ．确认料带和供料器各自
的送料间距，在供料器上
使用正确的料带。
．所使用料带与供料器的宽度
以及间距不同时 , 元件不能被
输送至正确位置。
FM： 第2部2章
．使用与吸嘴相符合的料
带导盖。
．对应料带导盖的吸嘴口径不
正确时，会有元件飞散等现象
发生。
确切的锁定好料带导盖。 如果没有锁定好料带导盖 , 料
带导盖会上浮 , 产生元件的翘
起和飞散。
FM： 第2部5章
5.2
清除吸附在料带导盖上的
元件和垃圾。
如果料带导盖内侧吸附上元件
或者垃圾的话，料带导盖就不
能确切地被锁定。
FM： 第3部2章
2.2
( 要点 ) 在锁定料带导盖之
前，请使用气枪清扫料带导
盖。
如果料带导盖有变形或者
平整度不良时，请更换料
带导盖。
料带导盖严重变形的话，会产
生元件的翘起和飞散。
FM： 第3部5章
5.1
2-3 供料器上的料带送
料不良
正确地设置料带。 如果料带没有正确地穿过并设
置在供料器上，会增加料带送
料的阻力。
FM： 第2部1章
除去卡在链轮或者制动器
上的元件。
如果在链轮或者制动器上卡有
元件，就不能进行料带送料。
FM： 第3部2章
2.1
(1) 确认送料连杆的高
度。
送料连杆的高度不正确时，不
能确保合适的送料行程，甚至
会发生不能进行料带送料的情
况。
FM： 第3部4章
4.9
(2) 更换有关的变形部
件。
FM： 第3部5章
5.3
料卷托架严重变形时，请
更换。
料卷托架严重变形时，元件料
卷回转不良，增加送料的阻
力。
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-5
2-4 供料器与机器吸件
位置发生偏移
确认元件数据上的吸件修
正值 (X、Z)。
T： 第 3 部科目
2.1.3
U： 第2部4章
项目说明
-Carrying
除去吸附在供料平台以及
供料器料带导盖上的元件
和垃圾。
如果有元件或者垃圾吸附在供
料平台以及供料器的 L 型导轨
上，供料器就不能正确地装载
在位置上。
FM： 第3部2章
2.3
除去吸附在棘轮上的元件
和垃圾。
如果棘轮上吸附着元件的话，
吸件位置就会周期性地发生偏
移。
FM： 第3部2章
2.1
( 要点 ) 在料带设置前，使用
气枪清扫棘轮四周。
用砥石磨平供料导盖上的
打痕。
供料导盖上如有打痕，供料器
就不能正确地装载在位置上。
FM： 第3部7章
调整吸件位置。 ( 要点 ) 长时间地使用供料器
后吸件位置有发生偏移的可能
性。请定期确认吸件位置。
DT-651 使用说明
( 要点 ) 请给棘轮四周加油。
如不加油，棘轮和制动器会磨
损，从而导致吸件位置的改
变。
FM： 第3部4章
4.9
FM： 第3部4章
4.11
调整 1ST 的吸件高度。 M： 7 章 1.3
测定元件高度确认传感器
的吸嘴高度基准值。
基准值不正确时，吸件高度会
自动发生偏移。
2-5 吸嘴不良 (1)使用吸嘴检查操作指
令，确认吸嘴是否弯曲。
吸嘴发生弯曲时，吸件位置产
生偏移，有时不能正常进行吸
件。
M： 6 章 1
(2)确认吸嘴的弹簧复原状
态是否良好。
吸嘴弹簧的弹性不足时，吸嘴
够不到元件，有时不能正常进
行吸件。
(3)确认吸嘴是否堵塞。 吸嘴堵塞时，真空力下降，有
时不能正常进行吸件。
2-6 真空力降低 确认真空泵的压力值在
0.4~0.6Mpa 以上，如不能
达到此值，更换真空泵的
部件。
在真空力低下的场合，有时不
能正常地进行吸件。
M： 6 章 7
更换不能顺畅移动的机械
阀的阀塞
在阀塞移动状态不良的场合 ,
有时不能正常地进行吸件。
M： 7 章 1.4
更换处于开裂状态的真空
管子 ( 必须在所有工作头
的机械阀都处于关闭状态
时)
在软管有裂缝的场合，有时不
能正常地进行吸件。
M： 6 章 9
确认真空泵与转位装置间
软管的连接状态
2-7 1ST 供料器送料连
杆倾斜
修正 1ST 供料器送料连
杆。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-6 MEC-CP-842-1.0S
8.1.4 发生影像处理错误时
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
3-1 元件尺寸与元件数
据的设定值不一致
将发生错误的元件换成种
类正确的元件。
是因为在元件数据上所设定的
数据与实际的元件形状不一致
所导致。
确认发生错误元件的尺
寸、高度、引脚间距等，
把正确数值输入元件数
据。
T：第3部科目2
2.1.1，2.1.2
U：第2部4章
项目说明
Appearance，
-[Element] 窗口
3-2 吸嘴上有污渍 使用生产信息来确认经常
发生影像处理错误的的吸
嘴，并将该吸嘴进行清
扫、更换，或者更换其反
光贴纸。
错误起因是吸嘴上有污渍的场
合，仅对于特定的吸嘴会发生
影像处理错误。
M：5 章 1.4
6章1
6章2
相机玻璃面上有污
渍
确认发生影像处理错误的
元件影像，使用干净的布
或棉棒清扫相机玻璃面上
的污渍。
相机玻璃面附有污渍时，几乎
对于所有元件都会发生影像处
理错误。
M：5 章 1.5
元件尺寸与其元件
数据的设定值存在
微小的差异
请在实测元件尺寸后，向
元件数据输入正确的尺寸
数据。
( 要点 ) 元件与设定值之间有微
小差异会左右影像处理错误的
发生频率，建议输入实测尺寸。
T：第3部科目2
2.1.1
U：第2部4章
项目说明
-Appearance
3-3 没有吸着元件 请参照 “2 发生吸件错误
时”的内容。