CP8机械手册.pdf - 第4页
著作权 该手册的著作权属于富士机械 制造株式会社所有。未经本公司同意 ，严禁任意复制和转用该手册中的 全部 内容或者其中的一部分内容。 商标 是富士机械制造株式会社的注 册商标。 保证和责任 本公司对在使用富士机械的时 候，由于没有使用纯正的富士公司所 生产的零部件制品，或者由于使用 者的 不恰当的设定以及不合适的使 用环境而所产生的结果及所造成的影 响不负任何责任。 请注意 • 该手册中的内容在没有预告的情况 下，有进行更改的可能性。…
CP-842E
CP-842ME
机械手册
MEC-CP842-1.0S
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著作权
该手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。未经本公司同意，严禁任意复制和转用该手册中的全部
内容或者其中的一部分内容。
商标
是富士机械制造株式会社的注册商标。
保证和责任
本公司对在使用富士机械的时候，由于没有使用纯正的富士公司所生产的零部件制品，或者由于使用者的
不恰当的设定以及不合适的使用环境而所产生的结果及所造成的影响不负任何责任。
请注意
• 该手册中的内容在没有预告的情况下，有进行更改的可能性。
• 该手册中的内容在编写时力求精益求精，万一有错误之处敬请和本公司联系。
• 除了因本公司的制品所引起的故障以外，本公司对于使用该手册的结果不负任何责任。
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目录
i MEC-CP-842-1.0S
目录
1 关于本手册 ......................................................................... 1-1
1.1 手册的组成................................................................................1-1
1.2 各页的组成................................................................................1-2
1.3 本手册中使用的标记规则 ..........................................................1-3
2 安全指南 ............................................................................ 2-1
2.1 标记的读法................................................................................2-1
2.2 全机型共同的注意事项..............................................................2-2
2.3 本机型独有的注意事项..............................................................2-6
2.3.1 CP-842E/842ME ................................................................2-6
2.4 安全标记 ...................................................................................2-7
2.5 [ 紧急停止 ] 按钮 .....................................................................2-10
3 各部分的功能和名称........................................................... 3-1
3.1 各部分名称................................................................................3-1
3.1.1 概述.....................................................................................3-1
3.1.2 伺服控制轴部分...................................................................3-5
3.1.3 旋转主轴部分 ......................................................................3-5
3.1.4 贴装工作头部分...................................................................3-6
3.1.5 PCU （供料托架交换车）...................................................3-6
3.2 机器的组成................................................................................3-7
3.2.1 贴装关系 .............................................................................3-7
3.2.2 元件供应关系 ......................................................................3-8
3.2.3 影像处理关系 ......................................................................3-9
3.2.4 电路板搬运关系...................................................................3-9
3.2.5 电器控制关系 ....................................................................3-10
3.3 传感器配置图 ..........................................................................3-12
3.3.1 贴装平台 ...........................................................................3-12
3.3.2 载入侧搬运轨道.................................................................3-14
3.3.3 送出侧搬运轨道.................................................................3-15
3.3.4 主搬运轨道........................................................................3-16
3.3.5 载入侧搬运爪 ....................................................................3-17
3.3.6 送出侧搬运爪 ....................................................................3-18
3.3.7 电路板夹紧........................................................................3-19
3.3.8 凸轮箱 ...............................................................................3-20
3.3.9 送料部分 （第 1， 2 站）...................................................3-21
3.3.10 料带切断 （第 1 站）.........................................................3-22
3.3.11 吸嘴离合器 （10 站）........................................................3-23
3.3.12 吸嘴切换 （第 13， 15 站）...............................................3-24
3.3.13 供料器检查........................................................................3-25
3.3.14 供料平台 ...........................................................................3-27