CP8机械手册.pdf - 第8页
目录 MEC-CP-842-1.0S iv 8.2.1 报警代码的表示处 ................. ................................. ........... 8-12 8.2.2 报警代码和检查处一览表 ..................................................8-15 9 安装 ....................................…
目录
iii MEC-CP-842-1.0S
5.2.21 旋转吸嘴头定位销的加油处...............................................5-45
5.2.22 加油检查清单 ....................................................................5-46
6 部品的更换方法.................................................................. 6-1
6.1 吸嘴的更换................................................................................6-1
6.2 吸嘴荧光贴纸的更换 .................................................................6-2
6.3 废料带切刀的更换.....................................................................6-4
6.4 搬运轨道传送带的更换..............................................................6-5
6.5 真空泵用过滤器芯的更换 ..........................................................6-7
6.6 真空泵用皮带的更换 .................................................................6-8
6.7 真空泵内叶片和轴承的更换 ....................................................6-10
6.8 真空泵用马达的更换 ...............................................................6-17
6.9 真空软管的更换 ......................................................................6-20
6.10伺服放大器用电池的更换 ........................................................6-21
6.11搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换..........................................6-24
7 调整.................................................................................... 7-1
7.1 站的各部 ...................................................................................7-1
7.1.1 料带传送杆 （第 1 站）........................................................7-1
7.1.2 废料带切除 （第 1 站）........................................................7-4
7.1.3 吸件时的吸嘴的上下动作 （第 1 站）..................................7-6
7.1.4 机械阀的切换 （第 1 站）..................................................7-12
7.1.5 供料器高度异常检测 （第 1 站）.......................................7-15
7.1.6 大型元件有无检查 （第 2 站）...........................................7-21
7.1.7 贴装角度预转动作 （第 2 站）...........................................7-23
7.1.8 贴装角度最终旋转动作 （第 8 站）....................................7-24
7.1.9 贴装时吸嘴的上下动作 （第 9 站）....................................7-25
7.1.10 机械阀的切换 （第 9 站）..................................................7-32
7.1.11 贴装角度还原动作 （第 10 站）.........................................7-35
7.1.12 机械阀的切换 （第 13 站）................................................7-38
7.1.13 吸嘴的切换 （第 14 站）....................................................7-41
7.1.14 吸嘴种类确认传感器 （第 15 站）.....................................7-44
7.2 伺服放大器的调整...................................................................7-49
7.2.1 伺服放大器参数的确认......................................................7-49
7.2.2 与伺服有关的错误的解除 ..................................................7-52
8 故障排除 ............................................................................ 8-1
8.1 故障举例及其对策.....................................................................8-1
8.1.1 贴装精度不良时...................................................................8-2
8.1.2 发生吸件错误时...................................................................8-3
8.1.3 发生影像处理错误时 ...........................................................8-5
8.1.4 发生电路板搬运有关的错误时 .............................................8-6
8.1.5 发生漏贴装时 ....................................................................8-10
8.1.6 有关元件高度传感器的故障...............................................8-11
8.2 有关伺服机构的故障 ...............................................................8-12
目录
MEC-CP-842-1.0S iv
8.2.1 报警代码的表示处 .............................................................8-12
8.2.2 报警代码和检查处一览表 ..................................................8-15
9 安装 .............................................. 9-1
9.1 安置...........................................................................................9-1
9.2 压缩空气的供应.........................................................................9-3
9.3 电源供应和变压器配线 ..............................................................9-4
9.4 数据传输线的连接 .....................................................................9-7
9.5 机器的移动 ................................................................................9-8
9.5.1 机器移动作业时的注意事项.................................................9-8
10补充说明 ...........................................................................10-1
10.1 嘈音........................................................................................10-1
本手册的有关事宜 >> 手册的构成
MEC-CP-842-1.0S 1-1
1 本手册的有关事宜
本手册对用户在进行机器操作和维护保养时所必要的信息进行说明。手册中记载的内容以
及使用的用语水准是以日常工作中电子元件贴装业务有关的专门技术人员为对象的。请务
必充分理解其内容，以实现安全和高效的维修保养作业。
本手册的对应机器为 CP-842E 和 CP-842ME。对其中特定机型说明部分，会明确记载其
机型名称。无特定机型名称的地方则为两机型通用的内容。
1.1 手册的构成
本手册由以下 10 部分所构成。
1. 本手册的有关事宜
2. 安全指南
3. 各部分的功能和名称
4. 基本操作
5. 维修保养
6. 部件的更换方法
7. 调整
8. 故障排除
9. 安装
10. 补充说明