CP8机械手册.pdf - 第199页
故障排除 >> 故障举例及其对策 MEC-CP-842-1 .0S 8-7 8.1.5 发生电路板搬运有关的错误时 1. 和电路板搬运有关的错误几乎都是由于传感器感应不良造成的。一般情况下的原因为以 下 6 项中任意的一项。请确认机器上所表示的错误内 容，并确认与此有关传感器的下列 内容。 a. 电路板的检测不良。 b. 由于传感器的投光部照到了电路板的缺口部位而导 致的检测不良。 c. 由于传感器的投光、受光部附着了异物而…
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-6 MEC-CP-842-1.0S
8.1.4 发生影像处理错误时
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
3-1 元件尺寸与元件数
据的设定值不一致
将发生错误的元件换成种
类正确的元件。
是因为在元件数据上所设定的
数据与实际的元件形状不一致
所导致。
确认发生错误元件的尺
寸、高度、引脚间距等，
把正确数值输入元件数
据。
T：第3部科目2
2.1.1，2.1.2
U：第2部4章
项目说明
Appearance，
-[Element] 窗口
3-2 吸嘴上有污渍 使用生产信息来确认经常
发生影像处理错误的的吸
嘴，并将该吸嘴进行清
扫、更换，或者更换其反
光贴纸。
错误起因是吸嘴上有污渍的场
合，仅对于特定的吸嘴会发生
影像处理错误。
M：5 章 1.4
6章1
6章2
相机玻璃面上有污
渍
确认发生影像处理错误的
元件影像，使用干净的布
或棉棒清扫相机玻璃面上
的污渍。
相机玻璃面附有污渍时，几乎
对于所有元件都会发生影像处
理错误。
M：5 章 1.5
元件尺寸与其元件
数据的设定值存在
微小的差异
请在实测元件尺寸后，向
元件数据输入正确的尺寸
数据。
( 要点 ) 元件与设定值之间有微
小差异会左右影像处理错误的
发生频率，建议输入实测尺寸。
T：第3部科目2
2.1.1
U：第2部4章
项目说明
-Appearance
3-3 没有吸着元件 请参照 “2 发生吸件错误
时”的内容。
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-7
8.1.5 发生电路板搬运有关的错误时
1. 和电路板搬运有关的错误几乎都是由于传感器感应不良造成的。一般情况下的原因为以
下 6 项中任意的一项。请确认机器上所表示的错误内容，并确认与此有关传感器的下列
内容。
a. 电路板的检测不良。
b. 由于传感器的投光部照到了电路板的缺口部位而导致的检测不良。
c. 由于传感器的投光、受光部附着了异物而导致的检测不良。
d. 由于传感器的自身损坏而导致的检测不良。
e. 由于传感器断线而导致的检测不良。
f. 由于 I/0 电路板以及 I/0 中继电路板的动作不良而导致的检测不良。
2. 对于检测汽缸等传动装置动作端的传感器 , 传动装置自身的动作不良也是原因之一，有
必要时依照项目 (7) 的内容进行确认
g. 由于汽缸等的动作不良而导致的检测不良。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
4-1 载入侧搬运爪电路
板搬运异常
(1)确认搬运爪上的电路板
是否被正常夹紧。
·不管是否从载入侧升降板上取入
了电路板，搬运爪前进端的 X0B1
或者 X0B2 的电路板确认传感器未
处于 “ON”。
M：3章3
(2)对以下的传感器进行项
目a～f的确认。
·虽然从载入侧搬运爪上把电路板
搬运到贴装平台上，但 X0B1 或者
X0B2 的电路板确认传感器未处于
“OFF”。
载入侧搬运爪前进端电路
板确认 1 X0B1
载入侧搬运爪前进端电路
板确认 2 X0B2
4-2 载入侧搬运爪前进
端异常
(1)对以下的传感器进行项
目c～f的确认。
虽然载入侧搬运爪向前进端移动，
但载入侧搬运爪前进端确认传感
器未处于 “ON”。
M：3章3
载入侧搬运爪前进端确认
X0B3
(2)对于载入侧搬运爪搬运
用的汽缸进行项目 g 的确
认。
可以认为载入侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-8 MEC-CP-842-1.0S
4-3 载入侧搬运爪循环
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然载入侧搬运爪移动了，但载
入侧搬运爪的前进端或后退端的
传感器未处于 “ON”。
M：3章3
载入侧搬运爪前进端确认
X0B3
·如果在 8 秒之内搬运爪前进端传
感器或后退端传感器未处于
“ON”，载入侧搬运爪为循环异
常。
载入侧搬运爪后退端确认
X0B4
(2) 对于搬运爪搬运用的
汽缸进行项目 g 的确认。
可以认为载入侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
4-3 载入侧搬运爪循环
异常
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-4 载入侧搬运爪夹紧
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然载入侧搬运爪的爪子已经关
闭，但是夹板确认传感器却未处
于 “ON”。
M：3章3
载入侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0B7
·虽然载入侧搬运爪的爪子已经打
开，但是松板确认传感器却未处
于 “ON”。
载入侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0B8
载入侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0B9
载入侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0BA
载入侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0BB
载入侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0BC
载入侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0BD
载入侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0BA
(2) 对于载入侧搬运爪电
路板夹紧和松开用的汽缸
进行项目 g 的确认。
可以认为载入侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
执行[电路板搬运]-[搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[搬运爪夹紧/搬运爪松
开 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X???或Y???为I/0表中
的编号表示。