CP8机械手册.pdf - 第168页
调 整 >> 站的各 部 7-30 MEC-CP-842-1.0S 4 将千分表放在凸轮杆的前端，并使 刻度为０。 在该状态下凸轮轴为 0 度。用 I/O 画面确认吸嘴上下连杆处于上升端时，吸嘴上升 端传感器边为 ON 。 5 边看千分表边将凸轮轴以正方向旋 转，使吸嘴上下连杆下降。确定传 感器的安装位 置，使连杆下降到 0.3~0.4mm 处时传感器变为 OFF 。 6 在调整传感器的位置时，将传感器 托座的螺丝拧松，通过…
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MEC-CP-842-1.0S 7-29
吸嘴上升端传感器的调整
检测 9ST 吸嘴上下连杆的上升端的传感器装置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时，调整传感
器位置，使之为 ON。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将凸轮轴设置为 0 度。
3 将凸轮箱内的 9ST 贴装汽缸的制动轴变为伸出状态。
用 I/O 操作，顺序选择：功能选项→ I/O 检查→标准 I/O → Y035 ST9 PLACE SOL
ENGAGED →输出信号开 / 关丅
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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7-30 MEC-CP-842-1.0S
4 将千分表放在凸轮杆的前端，并使刻度为０。
在该状态下凸轮轴为 0 度。用 I/O 画面确认吸嘴上下连杆处于上升端时，吸嘴上升
端传感器边为 ON。
5 边看千分表边将凸轮轴以正方向旋转，使吸嘴上下连杆下降。确定传感器的安装位
置，使连杆下降到 0.3~0.4mm 处时传感器变为 OFF。
6 在调整传感器的位置时，将传感器托座的螺丝拧松，通过传感器前后方向的移动来
调整传感器的安装位置。
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MEC-CP-842-1.0S 7-31
吸嘴下降端传感器的调整
检测 9ST 吸嘴上下连杆的下降端的传感器装置在凸轮箱内。在吸嘴为下降端时，调整传感
器位置，使之为 ON。
备注 ) 调整完吸嘴上升端传感器后，紧接着调整下降端传感器时，为了避免千分表与凸轮杆的碰撞，
请暂时将千分表移到机器外。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将凸轮轴设置为 0 度。
3 将凸轮箱内的 9ST 贴装汽缸的制动轴变为伸出状态。
用 I/O 操作，顺序选择：功能选项→ I/O 检查→标准 I/O → Y035 ST9 PLACE SOL
ENGAGED →输出信号开 / 关丅
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。