CP8机械手册.pdf - 第148页
调 整 >> 站的各 部 7-10 MEC-CP-842-1.0S 吸嘴上升端传感器的调整 检测 1ST 吸嘴上下连杆的上升端传感器 设置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时 ，调整传感器 位置，使之为 ON 。 1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电 源，只使用 100V 。 2 将凸轮轴设置为 0 度。 3 将凸轮箱的 1ST 吸 件汽缸的制动轴变为伸出状态。 使用 I/O 操作， 顺序选择 ： 功能选项 → I/…
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MEC-CP-842-1.0S 7-9
吸嘴高度的确认
吸嘴下降到吸取供料器上的元件时的高度。请确认通过气阀动作产生吸力后，吸嘴能够吸取
到元件。
1 将拆去了料带导盖的 W8xP4mm 纸带供料器安装到 No. 1 料站。
2 顺序按下：单动→ D1 轴→ 1 （输入）→ OK → START，将送料器移动到 1ST 。
3 确认 NZ 轴在固有值 PICK UP POS.NZ 的设定值处停止。如果不是这样的话，通过微
动操作将其调整到 NZ 轴设定位置。
4 按下 ［紧急停止按钮］切断 200V 电源，只使用 100V。
5 在凸轮角度为 0 度时，将 1ST 的电磁阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作。
6 请边看凸轮刻度盘边进行微动操作，将凸轮角度转到 170 度。
7 使用厚薄规，确认吸嘴头与供料器表面的距离 （吸着高度）为 0.65mm。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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7-10 MEC-CP-842-1.0S
吸嘴上升端传感器的调整
检测 1ST 吸嘴上下连杆的上升端传感器设置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时，调整传感器
位置，使之为 ON。
1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源，只使用 100V。
2 将凸轮轴设置为 0 度。
3 将凸轮箱的 1ST 吸件汽缸的制动轴变为伸出状态。
使用 I/O 操作，顺序选择：功能选项 → I/O 检查 →标准 I/O → Y031 ST1 PICKUP
SOL ENGAGED → 输出信号 开 / 关 丅
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时有危险，请充分注意安全。
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4 将千分表放在凸轮杆的前端，并使刻度为 0。在该状态下凸轮轴为 0 度，用 I/O 画面确
认吸嘴上下连杆处于上升端时，吸嘴上升端传感器为 ON。
5 边看千分表边将凸轮轴以正方向旋转，使吸嘴上下连杆下降。确定传感器的安装位
置，使连杆下降到 0.3~0.4 mm 处时传感器变为 OFF。
6 在调整传感器的位置时，将传感器托座的螺丝拧松，通过传感器前后方向的移动来
调整传感器的安装位置。