CP8机械手册.pdf - 第200页
故障排除 >> 故障举例及其对策 8-8 MEC-CP-842-1.0S 4-3 载入侧搬运爪循环 异常 (1) 对以下 的传感器进行 项 目c～f的 确 认 。 ·虽然载入侧搬运爪移动了，但 载 入侧搬运爪的前进端或后退端的 传感器未处于 “ON” 。 M ：3章3 载入侧搬运爪前进端确认 X0B3 ·如果在 8 秒之内搬运爪前进端传 感器或后退端传感器未处于 “ON” ，载入侧搬运爪为循环异 常。 载入侧搬运爪后退端确认…
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-7
8.1.5 发生电路板搬运有关的错误时
1. 和电路板搬运有关的错误几乎都是由于传感器感应不良造成的。一般情况下的原因为以
下 6 项中任意的一项。请确认机器上所表示的错误内容，并确认与此有关传感器的下列
内容。
a. 电路板的检测不良。
b. 由于传感器的投光部照到了电路板的缺口部位而导致的检测不良。
c. 由于传感器的投光、受光部附着了异物而导致的检测不良。
d. 由于传感器的自身损坏而导致的检测不良。
e. 由于传感器断线而导致的检测不良。
f. 由于 I/0 电路板以及 I/0 中继电路板的动作不良而导致的检测不良。
2. 对于检测汽缸等传动装置动作端的传感器 , 传动装置自身的动作不良也是原因之一，有
必要时依照项目 (7) 的内容进行确认
g. 由于汽缸等的动作不良而导致的检测不良。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
4-1 载入侧搬运爪电路
板搬运异常
(1)确认搬运爪上的电路板
是否被正常夹紧。
·不管是否从载入侧升降板上取入
了电路板，搬运爪前进端的 X0B1
或者 X0B2 的电路板确认传感器未
处于 “ON”。
M：3章3
(2)对以下的传感器进行项
目a～f的确认。
·虽然从载入侧搬运爪上把电路板
搬运到贴装平台上，但 X0B1 或者
X0B2 的电路板确认传感器未处于
“OFF”。
载入侧搬运爪前进端电路
板确认 1 X0B1
载入侧搬运爪前进端电路
板确认 2 X0B2
4-2 载入侧搬运爪前进
端异常
(1)对以下的传感器进行项
目c～f的确认。
虽然载入侧搬运爪向前进端移动，
但载入侧搬运爪前进端确认传感
器未处于 “ON”。
M：3章3
载入侧搬运爪前进端确认
X0B3
(2)对于载入侧搬运爪搬运
用的汽缸进行项目 g 的确
认。
可以认为载入侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
8-8 MEC-CP-842-1.0S
4-3 载入侧搬运爪循环
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然载入侧搬运爪移动了，但载
入侧搬运爪的前进端或后退端的
传感器未处于 “ON”。
M：3章3
载入侧搬运爪前进端确认
X0B3
·如果在 8 秒之内搬运爪前进端传
感器或后退端传感器未处于
“ON”，载入侧搬运爪为循环异
常。
载入侧搬运爪后退端确认
X0B4
(2) 对于搬运爪搬运用的
汽缸进行项目 g 的确认。
可以认为载入侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
4-3 载入侧搬运爪循环
异常
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-4 载入侧搬运爪夹紧
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然载入侧搬运爪的爪子已经关
闭，但是夹板确认传感器却未处
于 “ON”。
M：3章3
载入侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0B7
·虽然载入侧搬运爪的爪子已经打
开，但是松板确认传感器却未处
于 “ON”。
载入侧搬运爪后退端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0B8
载入侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 基准侧 )
X0B9
载入侧搬运爪前进端电路
板夹紧确认 ( 从属侧 )
X0BA
载入侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0BB
载入侧搬运爪后退端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0BC
载入侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 基准侧 )
X0BD
载入侧搬运爪前进端电路
板松开确认 ( 从属侧 )
X0BA
(2) 对于载入侧搬运爪电
路板夹紧和松开用的汽缸
进行项目 g 的确认。
可以认为载入侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
执行[电路板搬运]-[搬
运维修保养 ]-[ 载入侧 ]-
[搬运爪夹紧/搬运爪松
开 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X???或Y???为I/0表中
的编号表示。
故障排除 >> 故障举例及其对策
MEC-CP-842-1.0S 8-9
4-5 送出侧搬运爪电路
板搬运异常
(1) 确认搬送爪是否将电
路板正常地夹紧。
虽然从贴装平台处取入电路板，
送出侧搬运爪的前进端电路板确
认或者电路板到达确认传感器未
处于 “ON”。
M：3章3
(2) 对以下的传感器进行
项目a～f的确认。
送出侧搬运爪前进端电路
板确认 1 X0CC
送出侧搬运爪前进端电路
板确认 2 X0CD
送出侧搬运轨道电路板 1
到达确认 1 X0C7
送出侧搬运轨道电路板 1
到达确认 2 X0C9
4-6 送出侧搬运爪前进
端异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
虽然送出侧搬运爪已经前进，但
送出侧搬运爪前进端确认传感器
未处于 “ON”。
M：3章3
送出侧搬运爪前进端确认
X0CE
(2) 对于载入侧搬运用的
汽缸进行项目 g 的确认。
可以认为搬运爪没有移动到移动
端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
4-7 送出侧搬运爪循环
异常
(1) 对以下的传感器进行
项目c～f的确认。
·虽然送出侧搬运爪被移动，但送
出端搬运爪的前进端或后退端传
感器未处于 “ON”。
M：3章3
送出侧搬运爪前进端确认
X0CE
·如在 8 秒之内搬运爪的前进端传
感器和后退端传感器未处于
“ON”的话，可以认为送出侧搬运
爪循环异常。
送出侧搬运爪后退端确认
X0CF
(2) 对于搬运爪搬运用的
汽缸进行项目 g 的确认。
可以认为送出侧搬运爪没有移动
到移动端尽头。
S：3章1
执行 [ 电路板搬运 ]-[ 搬
运维修保养 ]-[ 送出侧 ]-
[搬运爪前进/搬运爪后
退 ]-[ 开始 ]，确认是否
移动到了移动端。
NO. 原因 处理方法 备注 参照页数
※ 处理方法中描述的
X??? 或 Y??? 为 I/0 表中
的编号表示。