JM-20使用说明书.pdf - 第1015页
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件 13 - 33 13 -4- 4 动作 (1) 示教 请将 IC 回收带安 装在台架上，示 教机器设置的 IC 回收带 的位置坐标。 注意 为了防止人身伤 害，在操作 HOD 时 ，请勿将手伸入 装置内部， 也不要将 脸或头靠近装置 。 (2) 基本动作 主机 Head 将 IC 放置在皮带上，元件 探测传感器检测 出元件， 0.5 秒后皮带将按 照设定的传送量移 动。 当回收 带上堆…
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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13-4-3 安装与拆卸
(1) 将「IC 回收带①」的底面放置在「供料器台架②」上。
(2) 滑动「IC 回收带①」，将 IC 回收带前面的「定位销⑤」对准「安装板③」的定位销孔。
(3) 将「锁定支架⑦」对准「锁定轴⑥」的 V 型槽后推入，直至顶住「安装板③」。
然后将IC回收带的「电源插头⑧」插入主机的「插头⑨」上，将「警报ALARM信号插头⑩」插
入中继电缆上。
(4) 拆卸时，一边拉「锁定支架⑦」的拉杆，一边向后拉「IC 回收带①」，然后放开。
注意
为了防止伤及人身或装置，请在确认主机已安全停止后，再打开安全护
罩进行作业。
请确认 IC 回收带是否悬浮或倾斜。
注意：
①
②
③
⑤
⑥
⑦
⑧
⑩
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13-4-4 动作
(1) 示教
请将IC回收带安装在台架上，示教机器设置的IC回收带的位置坐标。
注意
为了防止人身伤害，在操作 HOD 时，请勿将手伸入装置内部，也不要将
脸或头靠近装置。
(2) 基本动作
主机Head将IC放置在皮带上，元件探测传感器检测出元件，0.5秒后皮带将按照设定的传送量移
动。
当回收带上堆满IC，装置停止动作时，请将IC从皮带上回收后
按下复位开关，重新启动。
注意
· 为了防止伤及人身或装置，回收元件时，请确认主机已完全停止后，再打
开安全护罩进行回收。
· 在供料器台上安装有 IC 回收带的状态下回收元件时，请一边与其他工作人
员确认一边进行作业。
·用旋转开关 No.设置的 IC 回收数及皮带的传送量
SW
、
No
设置
1
2
3
4
5
6
7
8
9
IC 的尺寸(mm)
小于
10
15
20
25
30
35
40
45
50
大于
－
10
15
20
25
30
35
40
45
皮带传送量
(mm)
15
20
25
30
35
40
45
50
55
最大
IC
个数
31
23
19
16
13
12
10
9
9
示教位置
光轴
在元件探测传感器光轴
上，对皮带的中央进行
示教。
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13-5 矩阵、托盘服务器（MTS）的设置方法
有关使用方法、设置方法的详情，请参见 MTS 附带的『使用说明书』。
为了防止意外启动引起事故，请切断电源后再进行操作。
13-5-1 安装方法
在将 TR7DN 安装在主机上之前，需要取下主机后侧的部件。
(TR5SNI、TR5SNX 不需要取下部件。)
请将取下的部件与其他的附属品一起保管，注意避免丢失。
注意
・请切断电源，在确认完全停止之后再执行操作。
・在将 TR7DN 从主机上取下时，请将从主机侧取下的部件安装好之后再
使用。请绝对不要在部件取下的状态下予以使用。
②取下螺丝(SL6041092TN)，将①COVER_RML 从主机上取下。(安装时按相反的顺序操作。)
注意
后侧
①COVER_RML
②SL6041092TN