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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 34 (2) 对象元件 １） 激光识别 元件名，形状，元件类型 激光识别 元件名 元件类型 引脚间距 /( 尺寸 ) 元件尺寸 LNC 12 0 方形芯片电阻 方形芯片元件 / 外形识别元件 通用图像元件 - 0603 ， ○ 1 00 5 ､ 16 08 ､ 2 0 12 ､ 3216 ､ 3 225 ， 50 25 ○ 6432 ○ 网络电阻 (SOP ,SOJ,PLC C 型 除外 …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-33
吸嘴
No.
最大元件尺寸
长边
对角
1
□
20.0mm
26.5mm
29.65mm
2
□
33.5mm
42.3mm
47.38mm
3
□50mm
63.2mm
63.2mm
70.72mm
70.72mm
4
5
□
33.5mm
42.3mm
47.38mm
6
□
20.0mm
26.5mm
29.65mm
注3. 最小尺寸，模部尺寸为□1.7mm以上。
最大尺寸，在吸取时的吸取XY误差为±1mm以下，角度误差为±3°以下。不能使用图像识别
（分割方式）。
注4. 对1.0×0.5～□3mm 尺寸的电阻芯片、微调电容器、SOT、LED元件进行图像识别时，请按通
用图像元件进行识别。
注5. 对应插入元件时，插入时引脚外形应与Z轴间没有角度（与Z轴平行）。
贴片时平行，而切断后张开成八字形的元件为对象外。）
注6. 图像识别，仅对应表面贴装元件。
注7. 不对应表面贴装元件中的DFFP摄像机识别。
注8. 管脚（引脚）前端要为平坦的。管脚（引脚）形状不能是弯曲的，须为直的。
注9. DFFPVCS分割识别的最大元件尺寸与注2的表相同。分割识别间距为24mm。长边为最大的
63.2mm时1×3分割(24mm×72mm广角)进行识别。为□50时跳跃间隔以2×2分割进行识别
传感器单元
可测量领域
光源单元
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-34
(2) 对象元件
１） 激光识别
元件名，形状，元件类型 激光识别
元件名 元件类型 引脚间距/(尺寸) 元件尺寸 LNC120
方形芯片电阻
方形芯片元件/
外形识别元件
通用图像元件
-
0603， ○
1005､1608､2012､
3216､3225，5025
○
6432 ○
网络电阻
(SOP,SOJ,PLCC 型
除外
)
网络电阻
- - ○
圆筒型芯片电阻 圆筒型芯片 -
1.6×φ1.0､
2.0×φ1.25､
3.5×φ1.4､
5.9×φ2.2
○
多层陶瓷电容
方形芯片元件/
外形识别元件
通用图像元件
-
0603 ○
1005､1608､2012
3216､3225
○
4532､5750，5632 ○
钽芯片电容
方形芯片元件
/
外形识别元件
通用图像元件
-
3216､3528､ ○
6032､7343 ○
铝电解电容 铝电解电容
（引脚宽度 0.2mm 以上
3.5mm 以下
VCS 为 0.12mm～
1.5mm）
高度 6.0mm 以下 ○
高度超过 6.0mm，
10.5mm 以下
○
GaAsFET GaAsFET
（引脚宽度 0.2mm 以上
3.5mm 以下
VCS 为 0.12mm～
1.5mm）
- ○
芯片膜电容 方形芯片元件 -
6.5×4.5×2.7～
10.5×7.2×5
○
可变微调电容器、
芯片测位器、
微调电容
外形识别元件
通用图像元件
- - ○
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-35
元件名，形状，元件类型 激光识别
元件名 元件类型 引脚间距/（尺寸） 元件尺寸 LNC120
芯片电感
方形芯片
元件
-
1005､1608､
2012､2520，
3216､3225
○
SOT SOT
模部
1608/2012､
SOT-23､
SOT-89､
SOT-143､
SOT-223
- ○
SOP，
TSOP,
HSOP
SOP，
TSOP,
HSOP
间距
0.4/0.5/0.65
/0.8/1.0/1.27
mm
超过□24mm
□34mm 以下
○（注 4）
超过□20mm
□24mm 以下
○（注 4）
□20mm 以下
○
(间距 0.65mm 以上)
间距
0.5/0.65mm
26mm ×11.5mm
○
(间距 0.65mm 以上)
SOJ SOJ
间距 1.27mm
超过□24mm
□34mm 以下
○（注 4）
超过□20mm
□24mm 以下
○（注 4）
□20mm 以下 ○
间距 0.5/0.65mm □20mm 以下
○
(间距 0.65mm 以上)
PLCC PLCC
间距
1.27mm
超过□24mm
□34mm 以下
○（注 4）
超过□20mm
□24mm 以下
○（注 4）
□20mm 以下 ○