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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 27 1-3- 3 其他 （ 1 ） 自动工具交换 装置 (ATC ) 种类 安装数量 备注 AT C 32 -2 小型吸嘴 34 个 大型 ・ 小型兼 用吸嘴 2 个 最大可以安装 36 个吸嘴。 AT C 10- 12 小型吸嘴 10 个 大型 ・ 小型兼 用吸嘴 12 个 最大可以安装 22 个吸嘴。 R- AT C 卡盘吸嘴 4 个 卡盘吸嘴专用 （ 2 ） 基板传送高度 900 …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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FBGA
（球的最外周对边距离）
50mm
－
40mm
以上不满
50mm
－
30mm
以上不满
40mm
±
0.20
（
33.5
以下）
20mm
以上不满
30mm
±
0.20
不満 20mm 不満 ±0.32
外形识别元件
50mm 以下 －
40mm 以下 ±0.47（33.5 以下）
30mm 以下 ±0.47
20mm 以下 ±0.57
不満 10mm ±0.87
注 1：图像识别校正时的精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
注 2：通用图像的贴片精度，因受元件特性及照明条件影响，差别较大。
＜例＞ 将 1005 电阻芯片作为通用图像元件进行识别时，贴片精度变为±3°(3σ)，需要注意下列事项。
·关闭同轴照明灯，把红色侧面照明及反射照明（＝下方照明）的亮度设定高一些，调整照明，
使吸嘴不要映入 VCS。
·有的因元件的反光特性，需要专用的吸嘴。
注 3：激光识别校正时的贴片精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
注 4：类似 BGA 插座的由多个元件构成时，以构成元件本身必须坚固为条件。
不坚固时不能保证贴片精度。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-3 其他
（1） 自动工具交换装置(ATC)
种类 安装数量 备注
ATC32-2 小型吸嘴 34 个
大型・小型兼用吸嘴 2 个
最大可以安装 36 个吸嘴。
ATC10-12 小型吸嘴 10 个
大型・小型兼用吸嘴 12 个
最大可以安装 22 个吸嘴。
R-ATC 卡盘吸嘴 4 个 卡盘吸嘴专用
（2） 基板传送高度
900 mm ± 20mm (对中国内、日本、东南亚)
950 mm ± 20mm (对欧美)
（3）使用空气
气压 ：0.50±0.05MPa
最大空气消耗量 ：50L／min(标准状态)
干燥空气 ：加压下结露点10℃以下
※下列有机溶剂、化学药品会使空气组合箱的聚碳酸酯老化，请勿使用。
种类
药品名
酸
盐酸·硫酸磷酸·铬酸
碱
苛性钠·苛性钾·消石灰·氨水·碳酸水
无机盐
硫化钠·硝酸钾·硫酸钠
氯化物溶剂
四氯化碳·氯仿·氯化乙烯·甲叉二氯
芳香族类
苯·环乙烷·信纳水
酮类
丙酮·丁酮·环乙烷
酒精类
乙醇·
IPA
·甲醇
油类
汽油·煤油·水溶性磨削油（碱性）
酯类
邻苯二甲酸二甲基·邻苯二甲酸二丁酯
.
醚类
甲醚・乙醚
氨
甲胺
其他
螺丝固定液·海水·漏泄试验液
（4）噪音等级 ：73dB(A)以下
（5）原产国 ：日本
（6）环境条件
环
境
条
件
运行时
温度
10
℃～
35
℃
保证精度的温度
20
℃～
25
℃
湿度
30
～
80
％
RH (
无冷凝
)
标高
1000m
以下
运输及保管
温度
-15
℃～
70
℃
湿度
20
～
95
％
RH (
无冷凝
)
(7) 设置条件（适用于 EN 型机器）
过电压等级 ：过电压等级Ⅲ（IEC60664-1)
污染程度 ：污染度 3 （IEC60664-1）
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-4 X , Y, Z , θ轴的说明
本设备的 X、Y、Z、
θ
4 个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。
坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两坐标系可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。
夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
显示Head的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
OCC
-L
L1
吸嘴轴
L2
吸嘴轴
L3
吸嘴轴
L4
吸嘴轴
L5
吸嘴轴
L6
吸嘴轴
LNC
120Head
X
轴
Y
轴