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第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序 4- 103 ＜封装判断时＞＜倒角判断时＞倒角判断也与引脚判断和封装判断相同，如果倒角部分没有 0.4mm 以上的偏移量就无法判断。 3) 倒角判断中，对覆盖住倒角部分高度的元件，夹式吸嘴无法判断。 0.1 9m m 0.1 9m m × 使贴片头旋转，识别时如果夹式吸嘴挡住了激光器，则无法进行方向判定 × 倒角部分 2.5 mm 2.1 mm 2.1 mm …

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

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・吸取补正高度

仅吸取吸嘴可以设置的项目。

因为吸取吸嘴不知道应吸取元件的什么位置，所以在方向判别时，需要有正确的吸取位置信息。

因此，要在对吸取补正高度进行识别时求出元件与吸嘴的偏移量。

吸取补正高度的默认值为元件高度-0.3mm 的位置。

＜吸取补正高度的输入例＞

◆不能判断元件方向的元件例

1) 对从封装部中心，封装或引脚宽度左右相同的元件不能判断。

2) 从正方向、反方向观察时，偏移量不足 0.4mm 的元件不能判断。

＜引脚判断时＞

判定高度

吸取补正高度

通过对吸取补正高度的元件中

心与吸嘴中心进行补正，使得

能够吸取元件的中心

将补正位置与判断高度的元件

中心进行比较，判定方向

夹式吸嘴、吸着吸嘴都不行

0.19mm

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

4-103

＜封装判断时＞

＜倒角判断时＞

倒角判断也与引脚判断和封装判断相同，如果倒角部分没有 0.4mm 以上的偏移量就无法判断。

3) 倒角判断中，对覆盖住倒角部分高度的元件，夹式吸嘴无法判断。

0.19mm

使贴片头旋转，识别时如果夹式吸嘴挡住了激光

器，则无法进行方向判定

倒角部分

2.5mm 2.1mm 2.1mm 2.5mm

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

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(5) 检测元件插入异常

此功能为：元件种类为插入元件或 INS 电解电容器时，在元件插入动作的 Z 轴下降中，从 Z 轴的

扭矩变化发现贴片异常，即以元件插入时发生错误为生产异常。

从菜单栏选择「机器操作」/[检查]/[元件插入异常检测数据取得]，取得贴片时的正常的「相对于额

定扭矩的比率（扭矩率）」。

将生产程序编辑中预先取得的正常时的扭矩率，与生产动作时的扭矩率进行比较，在扭矩率超出正

常判定范围时报错。

设置项目

内容

检查设定是否进行检查。

数据取得状况显示扭矩率的取得状况。显示未取得/已取得。

正常判定范围以取得数据为基准，设定正常判定范围。在正

常时的扭矩率数值上加上指定的数值作为上限

的正常判定范围，将减去的数值作为下限的正

常判定范围。

例）正常时的扭矩率数值为 50，正常判定范围的指定数值为 30 时

当生产动作时取得的扭矩率数值低于 20 或高于 80 时，则判断为插入异常。

进行元件插入异常检测时，将 Z 轴的贴片速度设定为「高速 2」时，由于在插入元件

时，贴片速度会暂时转换为「高速」，因此生产节拍会降低一些。