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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 267 4-5-4-3-6 取得元件插入异常检测数据 取得贴片时的 正常扭矩 率。 按 4-3-5-2-5 贴片 条件 的 Z 下降速度 进行贴片 动作。 (1) 元件插入异常 检测数据取得 的 操作 从菜单栏 中，选择 [ 机器操作 ] → [ 检查 ] → [ 元件插入异常检测数据 取得 ] ，则显示 以下的 画面。 1) [ 测定 ] 按钮 执行 生 产动 作 ，取得扭矩 率。贴…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(3) 关于执行检查时的各项动作
1) 检查后归还元件
检查后的元件有两种处理：将元件归还原位置、或废弃。其处理方式，取决于包装方式，详
见下表。废弃位置，按元件数据中设置的[元件废弃]位置废弃。如果元件废弃方法设定为 [IC
回收带] [保护元件] 时，则按该设置处理。
将 1mm 以下的元件设置为归还原来位置时，可能发生元件站立、元件倒翻，其处理方法请从
对话框的询问中选择。
包装方式
条件
归还
废弃
带式
外形尺寸短边
1mm
以下
询问*1
外形尺寸短边
1mm
以上
○ ○*2
散装
外形尺寸短边
1mm
以下
询问*1
外形尺寸短边
1mm
以上
○ ○*2
托架
○ ○*2
MTS
○ ○*2
管状
－ ○
INS
带状
－
○
INS
散装
－ ○
*1 显示信息，选择是将元件归还、还是废弃。
*2 废弃方法设定为「IC 回收带
」「保护元件」时，将按设定进行处理。
2) 选择吸取的供给装置
同一元件有多个供给装置（吸取数据）时，默认为从最先输入的数据开始吸取元件。也可根
据需要，变更供给装置。
3) 手动吸取
没有吸取数据时，可手动将元件装上吸嘴。但此种情况下，不能输入吸取坐标，也不能操作
供料器。
此外，采用手动吸取时，因元件尺寸的短边超过50.0mm的元件不能废弃，测量后必须把元件
移动到元件保护位置上。
4-5-4-3-3 负荷检查（选项）
检查贴片动作时的负荷。详情请参见「第13章 13-7负荷检查」。
4-5-4-3-4 单独极性检查（选项）
将指定的元件安装到Head，使用VCS进行INS电解电容器的极性检查。详细情况请参见「2-11-6 极性
检查」。
4-5-4-3-5 连续极性检查（选项）
将与指定条件一致的元件安装到Head，使用VCS进行INS电解电容器的极性检查。详细情况请参见「2
-11-6 极性检查」。
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4-5-4-3-6 取得元件插入异常检测数据
取得贴片时的正常扭矩率。
按4-3-5-2-5 贴片条件的 Z下降速度进行贴片动作。
(1) 元件插入异常检测数据取得的操作
从菜单栏中，选择[机器操作] → [检查] → [元件插入异常检测数据取得] ，则显示以下的画面。
1) [测定]按钮
执行生产动作，取得扭矩率。贴片位置为生产程序对象元件的第一贴片点。取得的结果显示
在图中，刚取得的数据为白色，已经保存的数据显示为黄色。插入后通过 OCC 摄像机对插入
的位置进行追踪。
当出现以下任何一种状态时，不能开始测量。
①基板处于未夹紧的状态
②设定为未使用BOC标记的状态下
③安全盖打开的状态下或送料器台架下降的状态下
2) [文本保存]按钮
将现在取得的扭矩率以文本形式输出。
默认值路径： D:\LOG\CompoInsertDetect
3) [返回]按钮([ESC]键)
结束取得数据，返回原来的画面。
这时，会显示提示，询问是否保存取得结果。
在此处选择＜是（Ｙ）＞，即保存结果。
4) [放大显示]按钮
要放大显示扭矩率时，请勾选复选框。
要返回原来的显示时，请取消复选框的勾选。
相对于额定
扭矩的比率
（
%）
时间
(ms)
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(2) 因元件、吸嘴的状态等物理原因，无法检测出错误的条件
① 由于引脚较细、较短、或较软等原因，插入成功时的扭矩与失败时的扭矩无法区别时
(1)插入成功与插入失败的扭矩差较小时
由于与引脚蹭过通孔插入成功的情况等无法区别，不能检测出错误。
(2)因引脚较细、较短等原因，插入成功与插入失败的扭矩差较小时
由于插入失败的扭矩与成功的扭矩（因 Z 下降的加速、减速而发生的扭矩）无法区别，不
能检测出错误。
※尽管有时通过元件数据的正常判定范围数值能够检测，但如果缩小正常判定范围的数值，
有时会导致过度检测。（正常判定范围的默认值为 30）
② 未插支撑销时
基板翘曲时插入成功的扭矩与失败的扭矩难以辨别，因而无法检测出错误。
③ 元件的引脚长度比吸嘴弹簧的最大弯度还短时
由于插入失败的冲击被吸嘴弹簧全部缓冲了，扭矩率有可能不超过正常判定范围，在这种情
况下，不能检测出错误。
但是，通过将贴片推进量设定为以下的范围值，可检测出插入异常。
(1) 吸取吸嘴时
贴片推进量 ＞ （4.6mm － 元件引脚长度）
(2) 夹持吸嘴时
贴片推进量 ＞ （2.0mm － 元件引脚长度）
上述式子的数值表示弹簧最大弯曲量的大致数值。因吸嘴不同，有时存在±0.1mm 的差别。
可通过采取对应措施，在插入失败时引脚长度的冲击力被吸嘴弹簧全部缓冲后，将元件压入，
把吸嘴弹簧压缩到极限，即可在较大程度上改变扭矩率。