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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 15 1-2-3- 2 HMS HMS ( 高度测量装置 ) 系统 用于测量供料器的吸 取位置的元件高度 等。 此系统由实际装备 在 He ad 的高度传感器（传 感器部分）构成。 基板上的调量旋钮及 开关等已在 出厂时调整好，请 勿调整。 ◆ HMS 符合 JIS C 6 80 2 激光安全 规格 CLASS 2 标准。 请按照本手册指示使 用，可以安全使用。 高度传感器使用的激 光会发…
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1-2-3-1 OCC 的构成
通过照相机检出基板标记的位置，进行自动校正。
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
※
OCC
用照明，对摄像机拍摄图像、按快门瞬间的照明亮灯进行控制。因此，执行摄像机示教时，
OCC
照明会连续闪烁。
① CCD 摄像机
② OCC 镜片
③ OCC 照明单元
④ 偏光滤光器
⑤ 照明 LED 基板
②
①
④
⑤
③
角度照明
垂直照明
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1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器的吸取位置的元件高度等。
此系统由实际装备在 Head 的高度传感器（传感器部分）构成。
基板上的调量旋钮及开关等已在出厂时调整好，请勿调整。
◆HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用，可以安全使用。
高度传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束，也不要去触摸。
注意
注意
范围显示灯 亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮： 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯： 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯： 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭： 测量范围外
激光寿命显示灯
闪亮：激光寿命
NEAR 灯
FAR 灯
激光寿命显示灯
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1-2-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
用汽缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由 ATC OPEN（ATC 打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC 关闭）传感器⑦来检测，
开、关的速度由速度控制器⑤来调整。
①
ATC
基座 ⑥
ATC OPEN
传感器
② 滑动板 ⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板 ⑧ 吸嘴
④ 汽缸 ⑨
5
接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器 ⑩
ATC
号码
ATC
号码
1
～
22
⑧
⑥⑦
④⑤
①
②
③
⑨
⑩