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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 33 吸嘴 No. 最大元件尺寸 长边 对角 1 □ 2 0.0 mm 26 .5 mm 2 9. 65 mm 2 □ 33 .5 mm 42 .3 mm 4 7. 3 8 mm 3 □ 50 mm 63 .2 mm 63 .2 mm 70.7 2 mm 70.7 2 mm 4 5 □ 33 .5 mm 42 .3 mm 4 7. 3 8 mm 6 □ 2 0.0 mm 26 .5 mm …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-32
1-5 对象元件及元件包装
(1) 适用元件尺寸 单位：mm
规格 元件尺寸
纵
×
横
激光识别 LNC120（注 1）（ 注 2）
最小 ：
0.6×0.3
最大 ：□
50.0
（注 2）
图像识别
（选购项）
（注 3）
（注 6）
54mm 视野摄像机
反射
□
3
～□
50
透过
不可使用
27mm 视野摄像机
反射
1.0×0.5
（注
4
）～□
20
透过
不可使用
DFFP 摄像机
反射
□
3
～□
20
透过
不可使用
DFFP 摄像机
分割识别时
反射 □3～□50(注 9)
元件高度(注 5)
EC（28mm）规格
激光识别
0.09～28
图像识别
UC（55mm）规格
激光识别
0.09～55
图像识别
元件重量
200g
以下
引
脚
间
距
激光识别 LNC120 0.65 以上
图像识别
(注 6)
54mm 视野摄像机 0.38～2.54
27mm 视野摄像机 0.3～2.54
球
间
距
激光识别 LNC120 1.0～1.27
图像识别
(注 6)
54mm 视野摄像机 1.0～3.0
27mm 视野摄像机 0.5～2.0
球
径
图像识别
(注 6)
54mm 视野摄像机 φ0.4～φ1.0
27mm 视野摄像机、 φ0.2～φ0.63
电
极
断
面
图像识别 DFFP 摄像机(注 7)
纵横比为 1：1～1.2 的长方形或
椭圆(注 8)
电
极
尺
寸
图像识别 DFFP 摄像机(注 7) 0.200～5.000
电
极
间
距
图像识别 DFFP 摄像机(注 7) 0.500～11.000
注1. LNC120的6吸嘴可同时识别元件的最大元件尺寸为□10.0mm。
注2. 各吸嘴的单轴最大识别元件尺寸。不是正方形时 ，即 使 超过最大元件尺寸，如在以下所示长边、
对角的尺寸以内，即可适用。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-33
吸嘴
No.
最大元件尺寸
长边
对角
1
□
20.0mm
26.5mm
29.65mm
2
□
33.5mm
42.3mm
47.38mm
3
□50mm
63.2mm
63.2mm
70.72mm
70.72mm
4
5
□
33.5mm
42.3mm
47.38mm
6
□
20.0mm
26.5mm
29.65mm
注3. 最小尺寸，模部尺寸为□1.7mm以上。
最大尺寸，在吸取时的吸取XY误差为±1mm以下，角度误差为±3°以下。不能使用图像识别
（分割方式）。
注4. 对1.0×0.5～□3mm 尺寸的电阻芯片、微调电容器、SOT、LED元件进行图像识别时，请按通
用图像元件进行识别。
注5. 对应插入元件时，插入时引脚外形应与Z轴间没有角度（与Z轴平行）。
贴片时平行，而切断后张开成八字形的元件为对象外。）
注6. 图像识别，仅对应表面贴装元件。
注7. 不对应表面贴装元件中的DFFP摄像机识别。
注8. 管脚（引脚）前端要为平坦的。管脚（引脚）形状不能是弯曲的，须为直的。
注9. DFFPVCS分割识别的最大元件尺寸与注2的表相同。分割识别间距为24mm。长边为最大的
63.2mm时1×3分割(24mm×72mm广角)进行识别。为□50时跳跃间隔以2×2分割进行识别
传感器单元
可测量领域
光源单元
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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(2) 对象元件
１） 激光识别
元件名，形状，元件类型 激光识别
元件名 元件类型 引脚间距/(尺寸) 元件尺寸 LNC120
方形芯片电阻
方形芯片元件/
外形识别元件
通用图像元件
-
0603， ○
1005､1608､2012､
3216､3225，5025
○
6432 ○
网络电阻
(SOP,SOJ,PLCC 型
除外
)
网络电阻
- - ○
圆筒型芯片电阻 圆筒型芯片 -
1.6×φ1.0､
2.0×φ1.25､
3.5×φ1.4､
5.9×φ2.2
○
多层陶瓷电容
方形芯片元件/
外形识别元件
通用图像元件
-
0603 ○
1005､1608､2012
3216､3225
○
4532､5750，5632 ○
钽芯片电容
方形芯片元件
/
外形识别元件
通用图像元件
-
3216､3528､ ○
6032､7343 ○
铝电解电容 铝电解电容
（引脚宽度 0.2mm 以上
3.5mm 以下
VCS 为 0.12mm～
1.5mm）
高度 6.0mm 以下 ○
高度超过 6.0mm，
10.5mm 以下
○
GaAsFET GaAsFET
（引脚宽度 0.2mm 以上
3.5mm 以下
VCS 为 0.12mm～
1.5mm）
- ○
芯片膜电容 方形芯片元件 -
6.5×4.5×2.7～
10.5×7.2×5
○
可变微调电容器、
芯片测位器、
微调电容
外形识别元件
通用图像元件
- - ○