JM-20使用说明书.pdf - 第448页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 80 4-3-5-2-4 吸取条件 吸取条件是关于 吸取的设置项目 ， 由于应用默认值， 通常无需变 更。 如果在默认值的状 态下不能正常 吸取时，请变更 设置。 注意 如果在变更吸取条件后变更了基本部分的项目，吸取条件的值 有可能恢复为默 认值。 (1) 吸取高度补偿 是指元件吸取时 的按入量。 控制方式， 要指定使用 行程或是负荷进 行控制。 当设置为 “ 0 ” 时 ，因 元件尺…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-79
(2) 图像定心时
1) 吸嘴号、元件吸取真空压、夹式吸嘴数据
与「（1）激光定心时」的设置相同。
2) 识别（中心）偏移量
图像定心是通过将吸取中心位置(通常是元件中心位置)移动到 VCS 的中心位置来进行。但像
MCM(Multi Chip Module)之类的元件，因不能吸取元件中心，如果超出 VCS 视角范围时，将不
能进行图像定心。此时，可通过输入如下图的偏移值(a、b)，使之正常进行识别。
输入示例
+
a
b
:
吸取中心位置
+ :
元件中心位置
(
a、b)＝（5，-2
）
吸取中心位置＝
VCS 的中心位置
+
+
-Y 方向
+X 方向
：
VCS 的视野
（上视图）
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-80
4-3-5-2-4 吸取条件
吸取条件是关于吸取的设置项目，由于应用默认值，通常无需变更。如果在默认值的状态下不能正常
吸取时，请变更设置。
注意
如果在变更吸取条件后变更了基本部分的项目，吸取条件的值
有可能恢复为默认值。
(1) 吸取高度补偿
是指元件吸取时的按入量。控制方式，要指定使用行程或是负荷进行控制。当设置为“0”时，因
元件尺寸(高度)偏差等的影响，吸嘴到达不了元件，无法吸取元件或发生芯片站立等现象。
出现这种情况时，请增加吸嘴到达元件的高度补偿量(输入正值)。
初始值为 “0.2mm”(0603、0402 为 0mm)。
「控制负荷」按钮，在使用 601 以后的可简易负荷控制的吸嘴时，会变为有效。
详情请参见「第 13 章 选项元件」的「13-7 简易负荷控制」。
使用轴向供料器时，吸取高度补偿切勿输入正方向的值。
否则，供应机器与吸嘴有可能碰撞。
(2) 重试次数
设置在生产中发生吸取错误时再次吸取的次数。
当设置为“1”时，如果连续发生 2 次吸取错误，则变为“元件用完错误”。
当生产过程中发生重试超限时，以黄色信号灯闪烁发出通知｡
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-81
(3) 吸取偏移量XYZ
吸取偏移量 XY：设置吸取元件时从元件中心到吸取坐标的尺寸。
制作吸取数据时在自动算出的“XY”的初始值上加减该值。
当元件中心有突起或坑洼，不能进行正常吸取时请设置此项。
吸取偏移量 Z ：设置吸取元件时从吸取基准高度起计算的吸嘴前端按入深度量。
制作吸取数据时在自动算出的“Z”的初始值上加减该值。
把从元件中心的坐标移动偏移量后的位置作为吸取坐标时，因元件旋转的影响
范围大于实际元件外形尺寸范围，故将作为与该状态相应的外形尺寸运行。
吸取坐标已完成时，吸取偏移量 X Y Z 的值即使有变更，也不会进行吸取坐标的重新计算。
但若把已变更的元件数据的吸取数据的供给变更为“自动选择”，再指定吸取位置时，则吸
取坐标会被重新计算，并被反映到 X Y Z 的值中。
(4) 速度
选择吸取时的 Z 轴移动速度。请从下拉菜单中选择进行设置。
速度越慢操作越稳定，但是会降低节拍（导致生产速度降低）。
选择负荷控制时，吸取下降速度会变为「FC 速度」。
吸取时的｢Z 下降速度｣或｢Z 上升速度｣为「高速」「中速」「低速」时，可以从相邻「速度 1」(速度
慢)～「速度 5」(速度快)的下拉列表中选择，调整速度。
除本项目以外，｢Z 下降速度｣｢Z 上升速度｣为「高速」「中速」「低速」时，
不能调整「速度 1」～「速度 5」。
(5) 2段控制
吸取时的「Z 下降速度」或「Z 上升速度」为「中速」「 低速」时，通过指定「执行」调整，
可以在基板上面的指定位置进行速度切换。
上升和下降各输入 2 个阶段控制的高度。
设为「不执行」调整时，在距离基板上面 2mm 的位置进行速度切换。
(6) 真空时间调整
对是否调整真空时间进行设置。
调整设置为[是]时，要以 ms 为单位输入“开始时间”、“开始校正值”、“稳定时间”的调整时
间。
使用夹式吸嘴时，在吸取动作时不进行调整。
(7) 吸取位置校正
是以激光定心的带式元件为对象，根据激光识别结果来自动校正吸取位置偏差的功能。
设置为「是」时，校正的结果将被反映到“吸取数据”的吸取坐标中。
如果选择「吸取位置校正」，因生产时的吸取坐标会发生变化，
生产途中有时不能同时吸取。
(8) 自动示教
此项功能是在进行跟踪吸取位置时，自动测量元件中心的功能。
除方形芯片 0402～3216 的 8mm 纸带以外，此项不能设置为[是]。