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第 2 部 功能详 解篇 第 9 章 手动 控制 9-8 9- 4 Head 9-4- 1 Head 控制 点击下拉菜单中的 [ Head( D) ]- [ Head 控制 (H ) ] ， 或选择 命令按钮中的 [ Head 控制 ] 后， 可显示 [ Head 控制 ] 画面。 (1) 控制 Head 吸嘴选择 用单选按钮选择控制 对象 H ead 。 不受机器设置的 “ 使 用单元 ” 设置的影响。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-7
主菜单 子菜单 控制 快捷键
5
其他
1
ATC
控制
滑板控制
[ALT] + [S]
交换吸嘴
[ALT] + [N]
归还吸嘴
[ALT] + [R]
打开
[ALT] + [O]
关闭
[ALT] + [L]
开
/
闭
[ALT] + [/]
执行
[ALT] + [E]
2
信号（灯）控制
红
[ALT] + [R]
黄
[ALT] + [Y]
绿
[ALT] + [G]
警报器
[ALT] + [Z]
亮灯
[ALT] + [L]
熄灯
[ALT] + [F]
亮灯
/
熄灯
[ALT] + [/]
闪烁
[ALT] + [B]
ON
[ALT] + [O]
OFF
[ALT] + [F]
ON/OFF
[ALT] + [/]
3
校准台控制
LED
控制
[ALT] + [L]
真空控制
[ALT] + [V]
ON
[ALT] + [O]
OFF
[ALT] + [F]
ON/OFF
[ALT] + [/]
4
真空泵控制
ON
[ALT] + [O]
OFF
[ALT] + [F]
ON/OFF
[ALT] + [/]
5
显示空气压力
-
-
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-8
9-4 Head
9-4-1 Head 控制
点击下拉菜单中的[Head(D)]-[Head 控制(H)]，或选择命令按钮中的[Head 控制]后，可显示[Head 控制]
画面。
(1) 控制 Head 吸嘴选择
用单选按钮选择控制对象 Head。
不受机器设置的“使用单元”设置的影响。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-9
(2) 控制项目
用单选按钮选择控制项目。真空和吹气不能同时处于 ON 的状态。
1)XY 轴移动
选中控制项目中的“XY 轴移动”时，输入移动目标位置坐标，选择[执行(E)]按钮、或按下[F3]键，
则可按被选中的控制单元标准移动。
完成移动后，画面上显示最新坐标。
2)Z 轴移动
选中控制项目中的“Z 轴移动”，输入移动目标位置的坐标，选择[执行(E)]按钮，或按下[F3]键，
可移动被选中的 Head。
完成移动后，画面上显示最新坐标。
3)θ 轴移动
选中控制项目中的“θ 轴移动”，输入移动目标位置的坐标，选择[执行(E)]按钮，或按下[F3]键，
可移动被选中的 Head。
完成移动后，画面上显示最新坐标。
4) CN-θ 轴移动
选择了控制项目的“CN-θ 轴移动”时，输入移动目的坐标，选择[执行(E)]按钮，或者按下[F3]
键，则所选择的头移动。
向考虑了卡盘吸嘴旋转限制角度（安装卡盘吸嘴的位置为 0°时的角度）移动。
显示坐标为实际位置，移动结束时被更新。
5)真空控制
控制被选择的 Head 的真空 ON、OFF 状态。
选中控制项目中的“真空控制”，选择[ON(O)]按钮、[OFF(F)]按钮，[ON/OFF(/)]按钮，或 按 下 [F3]
键、[F4]键、
[F5]键控制。
结束控制后，显示最新的压力状态。
6)吹气控制
控制被选择的 Head 的吹气 ON／OFF 状态。
选中控制项目中的“吹气控制”，选择[ON(O)]按钮、[OFF(F)]按钮，[ON/OFF(/)]按钮，或 按 下 [F3]
键、[F4]键、[F5]键控制。
结束控制后，显示最新的压力状态。
(3) 状态显示
结束控制后显示 XY 轴坐标，Z 轴坐标，θ 轴坐标，压力值。
压力值连续显示。
(4) 电动气动校准（电动气动调节器 Regulator）
变更 L1-L3 Head、L4-L6 Head 的吹气压力。请在输入栏中设定 1～255 的数值，按下执行按钮。
安装有一个电动气动校准（电动气动调节器）时，即变更 L1～L6 Head 的吹气压。