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第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件 13 - 45 (4) 在 ATC 上的安装方向 将夹持吸嘴安装 到 AT C 上， 使从正面看 AT C 装 置时， 夹持吸嘴的固定臂 ( 图 ① ) 在后侧， 摇臂 ( 图 ② ) 在前侧。 つめ深さ ② ① (5) 卡盘吸嘴 本吸嘴是对高大 元件、异型元件 、大型 元件 等尺寸较大 元件进行 抓持 ・ 贴片 的吸嘴。 1) 特点 卡盘吸嘴 是对 现有 吸着吸嘴 或 夹式吸嘴无法 吸着…
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
(3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。
· XY坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了在
生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。按H
OD的ENTER键确定示教坐标后,逆向校正坐标将反映在吸取数据中。
从摄像机示教开始, 在示教中切换到头部时，不包含校正值。
· Z坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝与通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。为了在生产时吸取包含臂长度
补偿量，示教时要求使夹持吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高度。
激光投射模部
的纵向尺寸。
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(4) 在ATC上的安装方向
将夹持吸嘴安装到 ATC 上，使从正面看 ATC 装置时，夹持吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图②)
在前侧。
つめ深さ
②
①
(5) 卡盘吸嘴
本吸嘴是对高大元件、异型元件、大型元件等尺寸较大元件进行抓持・贴片的吸嘴。
1) 特点
卡盘吸嘴是对现有吸着吸嘴或夹式吸嘴无法吸着・抓持的背高元件、异型元件、大型元件等
尺寸较大元件进行吸取的吸嘴。
因抓持的元件尺寸不同，卡盘吸嘴基座和爪的尺寸也有所不同。
卡盘吸嘴可以安装在贴片头 L2 或 L5 上，根据基座和爪的尺寸，可以安装在 L2 或 L5 的任何
一种上，有时两种均能安装。
卡盘吸嘴的动作，是通过空气吹气压使爪关闭，通过停止吹气由弹簧的力量使爪打开。
卡爪深度
①基座
②爪
②
②
①
空气通道
弹簧安装位置
最大移动范围 7mm
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卡盘吸嘴不是安装在通常的 ATC，而是安装在专用的 ATC（R-ATC）上。
能为 R-ATC 最大 4 个卡盘吸嘴。
①
卡盘吸嘴
② 滑板
①
①
②